倒车属于主动驾驶，而且距离障碍物很近，如果有主动刹车，那么永远无法入库了

要看你是什么车型，有ACC配置的车型才有倒车主动刹车！

这是你自己技术问题，最起码有倒车形象，碰撞雷达。加上后视镜。