首先搞清楚：全时四驱、适时四驱、智能四驱、分时四驱，这四种四驱系统的差异。 1.全时四驱：顾名思义就是四个轮子时刻都有动力。 2.适时四驱：顾名思义就是平时两驱，在适当的时候四轮才都有动力。一般而言适当的时候是指两驱打滑，四驱才介入。总结就是打滑了才四驱 3.智能四驱：与适时四驱类似，平时两驱模式省油。与适时四驱不同的是，在某些场景下比如大脚油门起步、过弯、爬坡等可能会导致两驱打滑的场景下，即使没有打滑，四驱就已经介入了。总结就是比较智能，不等打滑，提前四驱介入。 4.分时四驱：类似大G那种手动开关的四驱，路上很少见，不做讨论。 回到A4的四驱和：从17款开始国五车型都是托森或者冠齿的全时四驱，国六车型都是搭配12v轻混的智能四驱。 优缺点： 全时四驱版优点：纯粹机械四驱，更偏向后驱风格，更有驾驶乐趣且更可靠。（虽然大部分人开不出区别） 全时四驱版缺点：费油、后段加速被四驱拖累、过弯时前后轮较劲（为啥较劲不多讲了）。 智能四驱版优点：两驱模式下省油、后段加速可断开四驱不被拖累、过弯时前后轮不较劲。既能享受到两驱的省油，又能有与全时四驱相同的极限。 智能四驱缺点：成本高、容易被键盘侠喷。 还有，国六版本01慢是因为国六，不是因为智能四驱！不知为啥这也能成智能四驱的喷点

平时基本无法分辨，电脑判断的，急加速就会切到四驱，直线匀速巡航就会切到前驱。如果你把esp关掉，就可以全时四驱锁住。