停车先刹车挂N裆然后再挂p裆就没问题

这是正常的，这是档位的锁止功能，基本上所有的车型都会有这个功能，只不过有的车型是没有声音的，有的车子比较明显

因为p档属于锁止档位，在你挂入p档以后变速箱相当于就处于锁止状态了，所以你会听到有哒的一声。