City Safety城市安全系统会在车速每小时4公里以上时启动。如果前车突然刹车，城市安全系统判断有发生碰撞的危险时便会对制动器进行预充压。如果司机仍未采取任何行动，制动器会自动刹车。如果两车的相对速度差低于15公里/时，该系统可帮助司机避免碰撞。当两车的相对速度差在15和30公里/时之间时，该系统可在碰撞发生前将速度降至最低。

这个跟速度有关系的，速度要在50km以下的时候能够主动介入到刹车，同时距离上面在15米左右的时候也可以进行触发主动刹车