乘用车也是皮卡，也是货车，只要限制货车不能进的都不能进

越野版的车型也有成用版的，目前许多城市并没有对皮卡车解封的，大部分地区还是仍然无法进城的，具体你们当地你得咨询一下当地的交管部门，像我们吉林这边有的地区就可以进城的。