如果是19年6月上牌，那么车辆检验的时间是在2021年6月，也就是这两年的时间，需要检验一次，并且也需要上线审车的。

按照规定，七座车及七座以上的车型按照前6年每2年一审，6-15年的七座车每年一审，15年以上的七座车每半年一审。