有的，而且灵敏度可调

都有,尊耀的都有，我估计2020版会更新下软件，现在不支持百度carlife，地图2018年的，这个很不友好。

通过查看车辆的配置表，发现只有高配车型，原车是带有并线辅助，车道偏离预警系统，主动安全预警系统，和车道保持辅助系统的，但是并没有配置主动刹车系统。