在2020东京改装车展上，丰田发布了高性能版本的GR YARiS。相比起YARiS，新车搭载全新1.6T三缸发动机，最大功率高达261Ps，匹配6MT变速箱和四驱系统。 别看数据不突出，新车0-100km/h加速时间在5.5s以内，性能十分强悍。在底盘方面，新车采用前麦弗逊+后双叉臂式四轮独立悬架，标配电控助力转向。GR 运动套件加持让GR YARiS看起来更加战斗，新车在高度、后扰流板、排气等区域均作出调整，此外新车还运用大量的碳纤维套件，以此减轻车身重量。 这辆车是由丰田赛事及性能车部门Gazoo Racing和丰田WRC领域合作伙伴Tommi Mäkinen Racing联合打造。丰田GR YARiS是空气动力学、重量分布和轻量化的完美结合，预计在2020年下半年推出。