如果在没有红绿灯的情况下，而且双方车辆都是直行，是各占有责任的，当然具体可以让交警给你判责。

没有红绿灯的十字路口 按交通法规 让右原则 右方车辆有优先权 故众泰车占优先权

这个要看一下哪条是主路，哪条是副路，如果是主路的话，肯定副路责任比较大，对于这个情况你们双方都是有责任的。