年审的话是没问题的，但是如果想要接车内氛围灯，最好是接主驾驶脚下的这个保险盒，隐藏式的更好看而且更方便。你可以自己动手。

不会自燃，但是当跳到绿色灯的时候，可能会自动多两人在车上

中控台加装氛围灯的话，对车辆的年审是没有问题的，也不会导致车辆自燃，楼主可以考虑进行加装。