应该是没有碰到需要主动刹车介入的情况呀，如果在车辆预警到前面有障碍物，需要刹车的话就会启动主动刹车的

这个主动刹车功能平常是测试不出来的，当前方或者是后方有车辆或者是人等障碍物的时候，会主动着刹车，是一项主动安全配置。

奥迪Q2L这个小型SUV，它所配置的主动刹车功能是在需要刹车的时候才会主动介入。