丰田C-HR的动力总成其实和2019款凯美瑞2.0L那套都是一样的，搭载的是丰田针对TNGA架构研发的Dynamic Force系列全新2.0L发动机。采用高速燃烧技术、电动连续可变气门、正时机构、可变冷却系统以及D-4S双喷射系统，热效率高达40%。发动机最大功率126kW（171Ps）/6600rpm，峰值扭矩：203Nm/4400-4800rpm。 与发动机匹配的Direct Shift-CVT变速器，可模拟10个挡位，相比传统CVT变速箱的速度提升了20%。另外，这台CVT变速箱采用齿轮+钢带传动的结构，起步时采用齿轮传动，行驶中不同的路况、不同的油门深浅，两者可以自动切换。