宝马X7极大限度的还原了概念车的设计，双肾式前格栅尺寸相比宝马现有所有车型都要更加巨大，中央的连接处也更显紧密。同时，新车两侧细长的大灯组内部采用了激光式大灯，以及比例更加扁平的家族式LED日行灯。在前保险杠部分，该车采用了巨大的贯穿式U形下部进气口，整体造型极具个性。宝马X7的侧面线条看起来更硬朗，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯。侧翼子板处是和7系类似的“曲棍球”设计，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯，更加突出豪华感。此前概念版配备了隐藏式车门把手并没出现，但整车的侧面依然符合宝马家族式的动感风格。