个人认为有两方面的问题，可能是你的排气管有问题，要不然就是你家的油品不好，再点火的时候燃烧不是很充分发生这种共鸣的声音或者是失火。

根据你描述的这种情况我认为需要清洗三元催化器了，长时间不清洗可能造成了堵塞等问题。