不知道您的这款车子具体是什么车，一般正常情况下，当车子停稳以后才可以正常的挂入p档，前提是您必须踩下刹车才可以。只要是您没将车子停稳或者没踩刹车，就无法挂入p档。

不知道你是什么车型的，像有一些挂p档是需要按档杆上面的按钮才可以挂入的，如果按了按钮还是挂入不了的话，那就应该是挂档机构的问题。