上坡辅助开启条件是，只要换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)，没有踩油门踏板，同时车辆在静止状态下，但是没有启用驻车制动，满足以上条件的前提下，在驾驶员进一步踩下刹车踏板，有嘟嘟两声，上坡辅助灯亮就说明已经自动开启了，大概有2-3秒的制动时间。