当汽车在行进过程之中，要由D档挂入S档或者L档的时候，是根本不需要踩刹车的，但是在需要挂入P档或者R档的时候，就需要踩刹车了。

在行驶过程中换挡的话是不需要踩刹车的，行车电脑会自动根据各个传感器的信号自动进行升降挡，这就是自动挡的好处，要比手动挡省事很多。如果你要是停车挂到p档，肯定是要踩刹车的，从p档挂到d档也是要踩刹车的。

行驶中，车子没停，可以踩刹车换R挡吗？

自动挡一般分“P-R-N-D/M（S）”除了D挡可以直接挂入N挡外，各挡位之间来回切换时是需要踩刹车的，但是自动变速箱不建议空挡滑行。

这个要看你是怎么换挡了，如果是D档正常行驶情况下，只可以挂入M档手动模式，或者S档的，这个是不需踩刹车，但是如果挂入P档或者N档必须是车辆停止状态下再换挡的。