如果出现这种情况的话，很有可能是由于车辆的底盘悬架出现了松动情况，如果是2010款车，这个肯定还是要去修理厂检查一下车辆的底盘悬架。

可能是轮胎上的花纹快磨平了，有打滑的现象，造成一侧轮胎空转，也可能动平衡的问题，需要做个四轮定位，这样的情况高速行驶还是比较危险的。

出现您这种情况考虑很有可能是车子在行驶过程中，有一定的离心力，当某个轮子悬空的时候，车身子会发生偏移的情况，或者是您的车子避震有故障

如果在速度比较快的情况下出现这种情况，那么很有可能就是后部悬架，直臂胶套一类的东西出现了松旷。最好是把车辆举升起来，做一下仔细的检查。

出现这种情况的话，需要重点看一下是不是轮胎气压偏大，再有一个看一下底盘连接件有没有松动的情况，重点检查一下悬架系统。

这种情况的话，首先先查看一下4个轮胎的胎压是否一致，如果没啥问题的话，还感觉有点摇晃，那就应该是悬挂的问题了，升起来查看一下。