跑高速的时候踩刹车方向盘发抖，大多数是由于刹车片或者是刹车盘磨损变形所造成的。需要更换新的刹车盘和刹车片。着重再检查一下轮胎的磨损情况。

这种情况的话很正常的，高速行车的时候才自动测试的，ABS系统是借助工作的，所以说此时的轮胎是处于一个半抱死的状态，所以说在制动的时候是会有轻微抖动的情况的。