如果只是在怠速倒车的时候出现了碰撞的话，不会伤到保险杠里面的防撞梁的。因为它的撞击力度是比较小的，而且你的保险杠也没有事，所以说不需要进行维修。

如果撞击的力度不是特别大，保险杠没有事，那么应该就没有碰到里面的防撞梁，如果自己不放心可以选择到维修店里面拆解检查看一下。