氧传感器在发动机排气通道上，一般都是有两个，一个是在三元催化转化器之前，一个是在三元催化转化器之后，比较明显，是在金属管路上一个接信号线的金属传感器。

这个只要是启动后报警灯消失就是没有问题的，所以没必要进行维修的，氧传感器的话就是在发动机上面还有一个在三元催化器附近的。

比亚迪宋这款车发动机黄色故障启动后，正常这种情况并没有故障正常行驶。如果是长时间亮起的话，就是有故障可以去4s店读取一下故障代码，氧传感器是三元催化器里面检测排放标准的一个传感器。

这个自检时黄色的指示灯，点亮是正常的，车辆启动之后它熄灭证明发动机的电控系统是没有问题的，氧传感器，如果出现问题会增加车辆的油耗，氧传感器安装的位置是在排气管子的三元催化的上方和下方。

这个并不是故障，如果发动机在自检的时候点亮，但是启动之后熄灭的话，这个是没有问题的，如果后期启动发动机之后也一直点亮，说明发动机存在故障。