键盘党和喷子们就不要喷了，这两车我都开过，给真正的买家一些中肯的建议：一，动力，这方面A4确实比es好，不要说什么300h，实际驾驶体验也就那样了，雷车的动力的核心就是平顺，不适合激情驾驶。而且不论可靠性的话，双离合确实很带感。二，底盘，这方面两车都各有千秋，雷车配合上宽大舒适的座椅，乘坐舒适度一流，让人的屁股很享受，但底盘隔音没有达到德系对手的水准，侧倾较大；而A4则是典型的很德国，舒适中带着嚼劲，很韧很Q的感觉，路感和寻迹性比es好，舒适度比es稍欠。三，内饰，es稍显老气，但做工精细，风格偏沉稳，配色和饰板的选择相对较多，在不选装的情况下，原厂音响比A4好，但驻车脚刹很low；A4的内饰科技感很强（高配），设计更时尚，但做工和材质的环保性和es没法比，而且异响较多，很多配置要么高配，要么选装，同是低配的情况下配置和材质和es没法比。四，质量和后期费用，这方面雷车站有优势，品质的可靠性非常好，很少出问题，后期免费保养也确实能为车主省去不少的费用，但4S的坑也不少，需要擦亮自己的眼镜避免被忽悠；相比之下奥迪的保养费用则要高出不少，而且如果你不是打算开个三五年就换新车的话，后期的小毛病会比雷车多，时间久了您修车的知识也会精进不少。所以，总结的说，拿这两车来比个高低本身就是个伪命题，他们各自有着不同的客户群体，如果你有一颗年轻的心，喜欢最新的汽车科技以及驾驶所带来快感，而且有一定的汽车知识，那就选A4；而如果车对您和您的家庭来说只是一个交通工具，您需要的是舒适和省心，那么es不会让您失望的。 另外，题外话两句，关于奥迪和雷克萨斯的品牌问题，实话实说就我们的国情来说，这一点奥迪还是要相对更有面一点，车在中国被赋予了更多的社会意义，如果您更看重这些，奥迪还是要比雷克萨斯更稳妥一点，毕竟官车的形象已经深入人心了。天下没有完美的车就如人生同样不完美一样。

es只能买300h不然动力不行，同级别竞争对手是a6，跟a4l压根不是一个档次只是低配走销量价格低而已。es是c级车，只是轴距没随大溜加长而已，质量面对得起售价一点毛病没有还6年免费保养

这两车根本不是一个类型，不知道有谁会为这个里面挑一个上愁。喜欢a4的活力年轻科技含量的话，估计不会喜欢es，毕竟后者有些保守老气，尽管外观已经改的有些激进。喜欢es舒适家用可靠稳定的，也自然不会去看a4，尤其是国产的a4。如果挑的话，两个都适合家用，各有特色。300就是技术保守，稳定性自然好一些，乘坐舒适，动力可接受，内饰算不上厚道，但做工还不错，豪华氛围营造的还好，中控的分层布局也很舒服，花小钱办大事。a4技术先进，科技感强，或许有些小毛病，但应该不至于让人心累吧（我开雷车，不知道奥迪车主的感受，纯属瞎猜）。

有可选性吗？雷车的200.不要对比A4..对比一下A6吧！除了动力，哪一点差劲～现在说动力差的都是键盘党，别说普通道路，就是高速公路，敢跑过120的有几个人？国产车为什么崛起？因为限速了，比不了动力了，发动机的硬伤被忽略了，，，除了动力以为。。雷克萨斯输哪一款车？

当然是雷克萨斯ES200啦，中国特供进口车，高达167马力的2.0L大排量自然吸气发动机，搭配上世纪的6档手自一体变速箱，使发动机在4600转的时候就能发挥出199N的最大扭矩，百公里加速才十几秒，百码急刹才42米，如此强劲的动力你只需30万就能拥有，你还在犹豫什么？

es300h车主，A4L我也开过，实话说A4L跟ES没得比，无论油耗、内饰、舒适度还是后期的维护都没得比，当然你说动力猛，不好意思在中国的城市里开开你要这么高动力毛用？还有最主要的一点A4L是街车，而es更小众更个性 哈哈

两个车都开过，现在拥有es，负责的告诉你，第一a4没资格跟es比，第二，es舒适度以及豪华感甩4五条街。键盘侠不要跟我谈什么操控铝合金动力类的。智商正常点都会选es，只不过这个标题拿a4跟雷克萨斯比有点辱没雷克萨斯啊小编。a6比还差不多

嗯，首先a4l是跟es比的吗？完全不在一个级别。然后说到动力，es200真不知道是拿来干什么的，凑合入门。es250和es300h都不错，自吸没有涡轮那种迸发，但是顺滑，后程加速有力，特别130-160之间的加速。自己开过几个车。感觉a4l是b级别几大品牌里最差的吧，最好是is 然后c级再到3系，最后a4l，这里我不是雷吹，纯粹和几个朋友的观点，开过，坐过，外观和做工那种质感来排的。当然最后自己想买那个看个人，车这种东西跟手机一样，有人说苹果好有人说三星好，最好都买来试试

德国车沉稳，日本车省油，看你注重哪方面？售后服务来说，雷克萨斯好，虽然我是奥迪A6车主，但不得不承认，奥迪服务态度太差了，伙食差，服务更差，价格也贵，不懂就多忽悠你，雷克萨斯因为你买车的时候已经把保养钱交了一部分，所以用钱的也就换个冷冻液什么的，机油免费换的是半合成的，5000公里寿命，合成的要自己花钱，座椅舒不舒服都无所谓，台风大雨天开在路上，A4明显比ES好太多了，日本车都是呼呼呼的响，受众人群也不一样，ES适合老头子，A4适合年轻男女，空间不得不承认，A4窄ES好。