ABS，防抱死和esp这两款配置黄灯常亮，说明这两款配置存在故障，应该及时去4s店或者是维修店解决。这种故障，并用电脑检测一下。

像这种情况的话，需要先用电脑读取一下故障码，看一下具体的故障信息指的是什么，然后根据提示的故障信息对车辆作出综合判断，找出故障点。

汽车ESP、ABS车灯出现常亮需要及时进行检查，可以通过读取数据流，检查传感器及电子线路解决问题。出现这种故障需要尽快进行检查维修。

出现这样的情况，大部分原因还是由于保险被烧掉了，不过我个人建议你还是直接到维修厂或者是4s店读取一下故障代码，再做具体的维修就可以了。