一般就包括全时四驱丶适时四驱丶分时四驱，全时四驱是永久向四个车轮提供驱动力，适时四驱是根据路况丶车速，自动切换两驱或者四驱，分时四驱是又驾驶员手动选择两驱或者四驱，差速锁是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上。

现在的四驱系统的分类的话，基本上都是全时四驱，分时四驱，适时四驱这几种类型，比如全时四驱是指汽车的四驱系统是一直开启的，差速锁是防止车轮打滑的装置

城市四驱车由于面向普通消费者和应付城市环境的需要，驱动模式强调智能化和易操作性，一般都采用全时驱动和适时驱动。

全时四驱一直都是四驱模式，分时四驱是要手工切换两驱和四驱，适时四驱是系统自动切换。差速锁是用来锁住差速器，把左右两边车轮的速度差给取消。

车辆的四驱系统分为全时四驱、分时四驱和适时四驱（智能四驱），这三种四驱形式中，分时四驱和全时四驱的越野能力较强，而适时四驱的功能性较强，一般差速锁的作用就是锁死两边的车轮差，从而刚性连接，提升通过性。

目前市面上四驱可以分为三种形式，即全时四驱、分时四驱、适时四驱。全时四驱反应速度快、脱困能力强，分时四驱可靠性强、不同模式切换需要手动操作、反应速度相对较慢、适时四驱相比分时四驱，模式切换更智能