依照港珠澳大桥管理局给出的答案：港珠澳大桥可通行车辆包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运车辆、跨境私家车等五类车。跨境车辆也就是通常人们说的“两地牌”车辆，凭相关条件申请即可。