汽车的轮胎行驶6万公里更换一次就可以，前后轮胎调换是有必要的，根据前驱动和后驱动的车不一样，所以要换轮胎。一般行驶3万公里左右开始调换，然后发现轮胎花纹深度低于1.6毫米开始更换轮胎。

建议调整2万公里的原因是基于普通家庭轿车的平均里程数。家用轿车基本上每年约10000公里，一次调整2万公里，也就是说两年，轮胎的使用寿命一般为4年，所以在轮胎的使用寿命中只需更换一次。