【2021新版懂车帝主动安全测试】主动安全性能整体一般，对车的车头车尾有较高识别能力，对车侧无识别；对人也有较强的识别能力，但是不论是对车还是对人的识别，识别的速度均太慢，导致消失前车和鬼探头工况测试失败

主动安全实测结果

最高通过速度: 

雷克萨斯ES的性能表现不算亮眼，9.91秒的加速能力和38.22米的制动水平甚至低于同级。不过5.06升每百公里的油耗水平，相当惊艳。所以即便是豪华品牌车型雷克萨斯ES，也依旧没有摆脱大众对日系车的固有认知：省油但有点“肉”。

新款ES相比老款没有很明显的变化，灯组和内饰的简单调整未免显得有些诚意不足了，不过市场销量证明，老款ES各方面表现已经足够均衡，够强的综合实力保证了该车即便仅是细微调整也能继续吸引大家购买，当然在改款/换代节奏加快的今天，对手们纷纷推出新造型和新配置，我们还是希望雷克萨斯也能给大家带来更多新鲜感。

动力输出线性但中后段乏力，底盘极限高，悬挂在舒适的同时兼顾运动性，电控只能一段关闭加大了刹车的损耗，对圈速影响很大。