深蓝S09智能辅助驾驶使用总结

2025年9月26日提车，在1000多公里的时候，抑制不住内心的冲动，写了一篇《深蓝S09(图片|配置|询价)购买的心路历程和使用观感体验》报告，目前行程4000多公里，在使用智能辅助驾驶（以下简称智驾，驾驶员依然是行车安全的主要操纵者和责任人，以下简称主驾）方面，有了一些的新的体验，因此做了一个新的总结，和广大的车友们交流一下。

1) 在十字路口，2个直行车道，最左边是一个左转弯车道，本车走最左边的直行车道，在经过路口过程中，应该走一个向左的变道进入下一个路段的最左边车道（第一车道），而实际上辅助驾驶往往会选择走直线进入下一个路段的第二车道，这样就和右边直行的车抢车道，造成距离过近而退出智驾。而且有时候，路口明明有车道线，辅助驾驶也不选择沿着车道线走弧线，而是选择直行穿越车道线

2) 在只有一道黄色车道分隔线的乡村小路上，智驾会选择走黄色车道线和马路边线的中间位置，这样就会距离自行车和行人很近，不好，更合理的做法，应该是靠近中间黄色的车道线，保持一个合适的距离，比如400左右

3) 在过人行道、转弯或者掉头的过程中，智驾控制的车速相对比较缓慢，经常会收到后面司机的喇叭催促，各位老铁主驾在确保安全的情况下，可以适当踩油门进行提速，而不用退出智驾

4) 在沿着车道直行的时候，有时候智驾会做一些主驾觉得无意义的变道，或者拖延不变道（缺乏前瞻性），这时候，主驾可以通过拨动转向杆，中止智驾的变道，或者要求智驾进行变道，如上面1)所述，这种操作在路口无效

5) 遇到过2次智驾规避地面障碍物进行紧急变道的情况：一次是在时速80公里的情况下，对前方大概10米左右的白色蛇皮袋进行蛇行避让，另一次大概40公里的情况下，对前方大概6米左右的地面绿化进行了紧急制动并避让，当然2次避让旁边都没有车，避让也是成功的，但是也带来了一个问题，这么近的发现距离，在高速120公里的时候，是否也能安全进行避让？

6) 在车静止或者极慢速状态下，在试图和邻近车辆抢道的过程中，方向盘会不时地转动寻找合适的角度，感觉转动的速度有点快、幅度有时也比较大，如果手放在方向盘上，一不留神，容易扭到手，建议这种动作可以慢一点，没必要那么快

7) 有好几次遇到直行红灯，排队比较长，左边的左转车道则比较空，智驾会变道走左转车道，邻近路口再试图插队回直行车道，个人觉得还是老老实实排队等待比较好：一是插队不礼貌，二是智驾插队还没这个实力

8) 有一次在变道和抢道过程中，系统提醒进行人工接管，当时我觉得智驾已经成功实现了变道，后续直行不需要人工干预，因此就没有第一时间作出响应，但后来发现智驾退出了，再次启动，智驾图标变成橙色并闪烁，当时第一反应是智驾出故障了，连续试了2次，看了提示，才知道是因为自己前面没有按指令响应，智驾来了点“小脾气”，对主驾略施薄惩，要1分钟以后才能消气干活

希望车友们多分享使用智驾的体会，也希望厂家能看到这些分享，吸纳车友们合理的建议，把中国的智驾越做越好，越来越智能，越来越安全，让车友们用得方便，用得安全，用得放心！