“用意念驾驭汽车”，这项技术发展到哪一步了？

通过精神力控制汽车

神经计算机接口，也叫做脑机接口，已经有60多年历史。最初是美国国防高级研究计划局（DARPA）在 20 世纪 60 年代提出的一个想法，1969年于美国华盛顿大学立项，1970年在加州大学洛杉矶分校开始实验。

香港科技大学正在进行这样一个项目：利用强化学习来测试运动的心理控制

目前有多种“读脑”方式，可以是电影里常见的“触点头盔”，或者将电极植入大脑，以及使用断层扫描仪，它们都为了精确读取脑电波或更精准的神经电信号。

但困难不在于“看到”大脑活动，而在于理解它到底意味着什么。如果找到理解的突破口，人类就能用意念控制轮椅、书写或工具。

图一猴子精神控制器；图二瘫痪受试者输入单词；图三空中交通管制员专注力补偿测试

上图可见，人类对于脑电波信号的理解实验一直在进行。2003年，瑞典互动学院想出了一个独特的“脑球”（Brainball或者Mindball）。桌面轨道中有一颗钢球，两名游戏玩家佩戴头盔，释放脑波控制球移动。

“脑球”游戏

咋实现呢？设计师挑选两种大脑状态，将注意力集中设为β波，放松设为α波。游戏设定，球移动到对手一端就会赢，感受到α波球会向对手移动，而β波则不能移动小球。于是，心态冷静的人会赢，心情紧张又想赢的就输。以此原理，2009 年，美国公司美泰推出了Mindflex玩具，可控制轻塑料球的飞行。

Mindflex

到了2010年，人们不再满足控制球，开始尝试控制车。

先驱者是柏林自由大学的科学家，他们于2011 年发起了BrainDriver项目，实验车型是大众迈腾旅行版。

这台迈旅是自动驾驶汽车，配备了摄像头、雷达和激光扫描仪，在此基础上，科学家加入脑波控制系统，试图让设备理解脑电波中的“意图”，并将其翻译成右转、左转、加速和刹车，再传达给汽车。

测试员佩戴的帽子，是美国 Emotiv 公司生产的， 16 电极轻型脑电图读取仪。

这项测试在废弃的滕珀尔霍夫机场周围进行，实验发现，驾驶员指令和汽车响应之间有明显延迟，无法精准控制。但他们认为：低速车辆，如电动轮椅，这项技术已经可以使用。

那这个实验对汽车驾控有提升吗？

2015年，捷豹路虎启动了“第六感”项目，他们在方向盘中设定了内置传感器读取脑电图，用摄像头跟踪面部和眼球方向。但这些信号不为了控制汽车，而是理解驾驶员的注意力、困倦程度等信息，如果有危险预兆，就发出灯光和声音信号，如今叫驾驶员疲劳监测系统，不会控制车辆。

捷豹第六感

真正控制汽车的实验，也有。同样在2015年，南开大学科学家与哈弗汽车工程师共同开发一套汽车精神控制系统，涵盖加速和制动，前进或后退，可以用意念打开和关闭门锁。

16个电极的便携式脑电图系统

2016 年，现代英国分公司与 Digital Communications、Gravity Thinking 和 The Alphabet Collective 等公司合作进行了类似的实验。同样是完成前进、后退等动作。

这些实验，是通过脑子里想“前进、刹车”而实现控制的吗？

在现代汽车的设定中，他们把“积极思考”设定为前进，而放松和发呆时会触发刹车。里面的原理复杂，简单理解就两个信号，无论你想啥，专注思考是一种信号，能前进。而走神设置为另一个信号，就会刹车。

所以不是“想啥做啥”，原理和脑球游戏相差不大。

2018年，日产提出新的意念控制诠释——B2V（Brain-to-Vehicle）。

该系统不同之处在于，日产认为人们在踩踏板、转方向前，大脑中已经形成这种想法了，所以记录此时的脑电图特征，不就能将“前进、转弯”转化成电信号，对车辆进行控制了吗？

他们先用模拟器大量收集脑信号，再用实车进行测试。实车保留了方向盘和踏板，人和系统均能控制车辆。测试很成功，“读心术”程序发出的信号比驾驶员的肌肉激活要早 0.2-0.5 秒，说明系统反应更快。

在紧急状况下，反应快或许能保命，仅仅以 60 公里/小时的速度计算，0.2-0.5秒就能偏移3-8 米！足以救命。

另一个“想啥做啥”的实验出现在2021年，奔驰Vision AVTR概念车实现神经接口切换广播电台、调节车厢内的照明和空调，甚至选择前往设有充电点的停车场的路线。

它是咋实现的呢？原理是屏幕上会出现功能符号，人们注视它时，摄像头会捕捉注视方向，头部的传感器读取脑电波，程序对其进行分析，然后机载计算机执行所需的操作。

至今，“意念控制汽车”并未完全实现，但在简单机器人和玩具上，该系统已经实现商业化。

而科学家更注重研究脑机接口为瘫痪者提供活动能力的潜力，比如外骨骼控制的电动轮椅。

随着技术的适当发展，人们应该会先实现某些车载功能的意念控制，比如打电话、播放自己喜欢的音乐或关闭天窗窗帘。

进一步，可以改善汽车对驾驶员正常动作的响应，正如日产的实验所证明的那样。