理想发布下一代自动驾驶架构MindVLA！三智合一重新定义专职司机

听得懂、看得见、找得到！L3级智驾+车位自主漫游，传统豪车慌了吗？

2025年3月18日，理想汽车在NVIDIA GTC 2025大会上正式发布下一代自动驾驶架构MindVLA，这一技术被官方称为“机器人大模型的新范式”，整合了空间智能、语言智能与行为智能，将汽车从“驾驶工具”升级为“能思考的智能体”。理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏表示：“MindVLA像iPhone 4重新定义手机一样，将重新定义自动驾驶。”

一、技术架构：三智合一，汽车变身“物理智能体”

MindVLA的核心突破在于将空间、语言、行为三大智能融合，赋予车辆类人类的认知与适应能力：

1. 空间智能：通过3D高斯建模技术，实现多尺度、多粒度的3D几何表达，车辆可精准理解复杂环境（如地库、窄路）的立体空间结构；

2. 语言智能：基于自研的MoE架构LLM基座模型，车辆能理解用户自然语言指令（如“找超市”“开慢点”），并实时调整驾驶策略；

3. 行为智能：利用扩散模型（Diffusion）优化驾驶轨迹，结合人类偏好数据强化学习，提升复杂路况的博弈能力，例如在拥堵中智能变道或礼让行人。

二、六大关键技术：从“感知”到“决策”的全链路革新

1. 3D高斯建模：通过海量数据自监督训练，实现高精度环境重建与动态预测，解决传统激光雷达点云数据稀疏的痛点；

2. 混合专家架构（MoE）：模型参数规模达千亿级，但通过稀疏注意力机制，端侧推理效率提升40%，确保实时性；

3. 快慢思考融合：模拟人类决策逻辑，紧急场景下快速反应（快思考），复杂规划时深度推理（慢思考），并支持自主切换；

4. 扩散模型优化：仅需2-3步即可生成高质量轨迹，效率比传统模型提升5倍，同时支持“风格化驾驶”（如激进或保守模式）；

5. 云端世界模型：构建虚实结合的仿真环境，实现大规模闭环强化学习，车辆可“从错误中学习”，加速长尾场景突破；

6. RLHF对齐人类偏好：通过人类反馈数据微调模型，使驾驶行为更贴近真人习惯，安全下限提升30%。

三、用户体验：从“工具”到“司机”的质变

搭载MindVLA的车辆被定义为“专职司机”，三大场景颠覆传统认知：

1. 听得懂：用户可通过语音指令实时调整车辆行为，例如在陌生园区说“找超市”，车辆自主漫游探索，无需预设导航；

2. 看得见：识别星巴克、肯德基等品牌标识，用户发送环境照片即可召唤车辆自动寻人，解决“停车场迷路”痛点；

3. 找得到：地库自主泊车时，车辆可绕过死胡同并倒车调整，全程不依赖高精地图，仅凭空间推理完成。

四、行业影响：L3级智驾落地加速，传统豪车遇“降维打击”

MindVLA的发布标志着理想汽车向L3级自动驾驶迈出关键一步。此前，理想智驾团队曾透露计划于2025年实现L3级智驾，而MindVLA正是这一目标的技术底座。其核心优势包括：

性能碾压传统豪车：对比宝马5系等车型的L2级辅助驾驶，MindVLA支持全场景无接管，决策逻辑更接近人类驾驶员；

成本优势：通过算法替代高精地图与冗余硬件，降低规模化应用门槛；

生态扩展性：技术框架可赋能机器人、智慧城市等领域，探索“物理+数字”世界融合范式。

争议焦点：

安全性验证：尽管RLHF提升了行为对齐，但完全依赖AI决策是否可靠仍需实际路测验证；

法规滞后：L3级自动驾驶的权责划分尚未明确，可能影响商业化落地节奏。

自动驾驶的“iPhone时刻”来临？

MindVLA的发布不仅是理想汽车的技术宣言，更可能成为智能驾驶行业的里程碑。其三智合一架构+六大关键技术的组合，重新定义了汽车与人的关系。若2025年L3级功能如期落地，理想或将成为首个打破“辅助驾驶”边界的新势力品牌，推动全球汽车产业向“智能体时代”跃迁。