现在的智驾系统有哪几种

现在的智驾系统种类繁多，可以从不同的角度进行分类。最常见的分类方式是按照 自动化程度 (SAE 自动驾驶等级) 和 功能类型 来划分。

一、按照自动化程度 (SAE 自动驾驶等级) 分类:

这是目前最权威和通用的分类标准，由国际汽车工程师协会 (SAE International) 制定。它将自动驾驶技术分为 0 到 5 六个等级，从完全人工驾驶到完全自动驾驶。

L0 - 无自动化 (No Automation): 驾驶完全由人类驾驶员完成。车辆可能配备一些警告或辅助系统，但驾驶员始终负责所有驾驶任务。例如：车辆稳定控制系统 (ESC)、防抱死制动系统 (ABS)。
L1 - 驾驶辅助 (Driver Assistance): 车辆可以辅助驾驶员完成某些单一的驾驶任务，例如转向或加速/减速。但驾驶员需要持续监控驾驶环境并随时准备接管。例如：

自适应巡航控制 (ACC): 自动保持与前车的安全距离并跟随行驶。
车道偏离预警 (LDW) / 车道保持辅助 (LKA): 警告驾驶员车辆偏离车道或辅助车辆保持在车道中央。
自动紧急制动 (AEB): 在检测到碰撞风险时自动刹车。
自动泊车辅助 (APA - 某些基础版本): 辅助驾驶员进行泊车操作。

L2 - 部分自动化 (Partial Automation): 车辆可以同时控制转向和加速/减速，在特定条件下实现部分自动化驾驶。但驾驶员仍然需要持续监控驾驶环境，并随时准备接管。这是目前市面上大多数“智能驾驶”车辆所处的等级。例如：

高速公路领航辅助 (Highway Assist / NOA / NGP / Navigate on Autopilot 等): 在高速公路上，车辆可以根据导航路线，自动完成变道、超车、上下匝道等操作，并保持在车道中央和安全车距。不同厂商的叫法不同，例如特斯拉的 Navigate on Autopilot, 蔚来的 NOA (Navigate on Pilot), 小鹏的 NGP (Navigation Guided Pilot), 理想的 NOA, 长城汽车的 NOH, 华为的 ADS 高速 NCA 等。
城市道路领航辅助 (City NOA / City NGP / Urban NOA 等): 在城市道路上，车辆可以根据导航路线，自动完成红绿灯识别、路口转向、避让行人车辆等操作。例如：小鹏的城市 NGP, 蔚来的城区 NOA, 华为的 ADS 城区 NCA 等。
交通拥堵辅助 (TJA): 在低速拥堵路况下，车辆可以自动跟随前车行驶，并保持在车道中央。

L2 级是目前智能驾驶的分水岭，也是竞争最激烈的领域。需要特别强调的是，L2 级仍然是辅助驾驶，驾驶员必须始终保持注意力集中，随时准备接管车辆控制权。很多事故都发生在驾驶员过度信任 L2 级系统，放松警惕的情况下。

L3 - 有条件自动化 (Conditional Automation): 在特定运行设计域 (ODD) 内，车辆可以完成所有的驾驶任务，驾驶员可以在特定条件下将注意力从驾驶任务中转移开，但必须保持随时接管的能力。例如：交通拥堵领航 (Traffic Jam Pilot): 在高速公路或城市快速路的拥堵路段，车辆可以完全自动驾驶，驾驶员可以看手机、看书等，但当系统发出接管请求时，驾驶员必须立即接管。高速公路自动驾驶 (Highway Chauffeur): 在高速公路上，车辆可以长时间自动驾驶，驾驶员可以休息，但需要随时准备接管。

L3 级是一个非常具有争议的等级，目前量产落地的案例非常少。主要原因是责任划分模糊，以及驾驶员从“放松”状态到“紧急接管”状态的切换存在安全隐患。很多厂商选择跳过 L3 级，直接发展 L4 级。例如，奥迪曾经推出过搭载 L3 级交通拥堵领航系统的 A8，但后来因为法规和责任问题而取消了该功能。本田在日本本土市场推出了搭载 Honda Sensing Elite 的 Legend 车型，具备 L3 级功能，但应用范围非常有限。

L4 - 高度自动化 (High Automation): 在特定运行设计域 (ODD) 内，车辆可以完成所有的驾驶任务，即使驾驶员不做出响应，车辆也能安全停车。驾驶员在 ODD 内不需要进行任何干预。例如：Robotaxi (自动驾驶出租车): 在限定区域内，自动驾驶出租车可以完全无人驾驶地接送乘客。例如：Waymo One, Cruise, Baidu Apollo Go 等。无人配送车 (Autonomous Delivery Vehicle): 在限定区域内，自动驾驶配送车可以完成货物配送任务。园区无人驾驶摆渡车 (Autonomous Shuttle): 在园区、机场等封闭或半封闭区域内，自动驾驶摆渡车可以接送乘客。

L4 级主要应用于特定场景和限定区域，例如 Robotaxi, 无人配送等。目前技术和法规层面都还存在挑战，大规模商业化落地还需要时间。

L5 - 完全自动化 (Full Automation): 在任何条件下，车辆都可以完成所有的驾驶任务，无需人类驾驶员的干预。车辆可以行驶在任何道路、任何天气、任何交通状况下。例如：科幻电影中的完全自动驾驶汽车: 无需方向盘、油门、刹车踏板，乘客只需设定目的地即可。

L5 级是自动驾驶的终极目标，目前技术上还存在巨大挑战，距离真正实现还很遥远。

二、按照功能类型分类:

除了按照自动化程度，还可以根据智驾系统的功能类型进行分类，例如：

感知系统 (Perception System): 负责感知周围环境，包括：

摄像头 (Camera): 识别图像信息，例如车道线、交通标志、红绿灯、车辆、行人等。
毫米波雷达 (Millimeter Wave Radar): 探测前方、侧方、后方的车辆、障碍物等，测量距离和速度。
激光雷达 (LiDAR): 高精度地扫描周围环境，生成三维点云地图，提供更精确的距离和深度信息。
超声波雷达 (Ultrasonic Radar): 主要用于近距离探测，例如泊车辅助、盲区监测等。

决策系统 (Decision-Making System / Planning & Control): 根据感知系统的信息，进行路径规划、行为决策和车辆控制，包括：

高精地图 (HD Map): 提供厘米级精度的道路信息，包括车道线、交通标志、道路坡度、曲率等。
定位系统 (Localization): 确定车辆在地图上的精确位置，通常结合 GPS、IMU (惯性测量单元)、高精地图等。
中央计算平台 (Central Computing Platform): 负责处理感知数据、决策规划、车辆控制等，通常采用高性能芯片 (例如 NVIDIA Orin, Qualcomm Snapdragon Ride, 华为 MDC 等)。
控制算法 (Control Algorithm): 控制车辆的转向、加速、刹车等，实现预期的驾驶行为。
人工智能算法 (AI Algorithm): 例如深度学习、计算机视觉等，用于感知、决策和控制。

执行系统 (Actuation System): 负责执行决策系统的指令，控制车辆的物理运动，包括：

线控转向 (Steer-by-Wire): 通过电子信号控制转向系统。
线控制动 (Brake-by-Wire): 通过电子信号控制制动系统。
线控油门 (Throttle-by-Wire): 通过电子信号控制油门系统。

总结:

现在的智驾系统种类繁多，但主要可以按照 SAE 自动驾驶等级 和 功能类型 进行分类。目前市面上主流的智能驾驶车辆主要处于 L2 级，正在向更高级别的 L3 和 L4 级 发展。各种智驾系统都离不开 感知系统、决策系统和执行系统 的协同工作，以及 传感器、高精地图、定位系统、计算平台和人工智能算法 等关键技术的支撑。

需要注意的是，智能驾驶技术仍在快速发展中，各种概念和功能也在不断演进。消费者在选择智能驾驶车辆时，需要理性看待，了解不同等级和功能的局限性，并始终牢记安全驾驶是第一位的。