一文解析；比亚迪"天神之眼"智能驾驶系统

一、技术概述
比亚迪"天神之眼"（DiPilot 100）是比亚迪自主研发的L2+级高阶智能驾驶辅助系统，作为比亚迪智能化战略的核心成果，该系统深度融合环境感知、决策规划与车辆控制技术，通过多传感器融合方案实现全场景智能驾驶辅助。其命名寓意系统如同天神之眼般洞悉路况，为驾驶者构建全方位安全屏障。

二、核心功能模块

1. 全速域自适应巡航（FSRA）
   支持0-130km/h速度区间自动跟车，通过前向毫米波雷达与视觉摄像头实时监测前车动态，在高速场景下可实现自动车道居中、弯道速度调节等功能，有效缓解长途驾驶疲劳。
2. 全自动泊车系统（APA 6.0）
   集成12个超声波雷达与4个环视摄像头，支持垂直/侧方/斜列式车位识别。创新性开发"跨层记忆泊车"功能，可记忆1000米路径并实现地下车库跨楼层自动泊车，泊车成功率高达98%。
3. 导航辅助驾驶（NOA）
   基于高精地图与实时定位技术，在高速公路场景中实现自主超车、自动进出匝道、智能限速调节等进阶功能。系统配备的驾驶员状态监测模块通过面部识别确保驾驶专注度。
4. 紧急避险系统
   采用前向150米探测距离的激光雷达，配合5R1V多传感器方案，可识别最小20cm障碍物，在120km/h时速下实现主动制动，制动响应时间小于100ms。

三、技术架构与工作原理
系统采用"中央域控制器+区域控制器"的分布式架构，核心由NVIDIA Orin-X芯片提供254TOPS算力支撑。感知层包含：

• 5个毫米波雷达（1前向+4角雷达）
• 12个超声波雷达
• 11个摄像头（含800万像素前视双目）
• 1个固态激光雷达

数据融合算法采用多模态传感器时空对齐技术，通过卡尔曼滤波与深度学习模型实现目标跟踪。决策层运用强化学习算法构建驾驶策略库，可根据实时交通流自动生成最优轨迹。执行层通过线控制动系统（IPB）与EPS转向系统实现厘米级控制精度。

四、技术创新特点

1. 场景自适应进化能力
   系统配备自研的场景理解引擎（SUE），通过车端持续学习机制，可自动适配不同地域的道路标线、交通标志等差异化特征，系统迭代周期较传统方案缩短60%。
2. 全天候感知冗余
   创新性采用多光谱融合成像技术，前视摄像头具备120dB宽动态范围，在强逆光、雨雾等恶劣天气下仍能保持有效识别。激光雷达点云密度达到0.05°×0.05°，可构建厘米级精度环境模型。
3. 人机共驾交互体系
   配备3D HUD增强现实抬头显示，将导航路径、障碍物预警等信息与实景融合投影。智能语音助手支持自然语义交互，可实时解释系统决策逻辑。

五、行业影响与用户价值

该系统通过31项功能的全场景覆盖，将用户接管频次降低至每千公里1.2次。实测数据显示，在高速场景中可减少驾驶员70%的操作干预，城市工况下主动安全功能触发准确率达到99.3%。比亚迪通过垂直整合的研发模式，构建起从芯片到算法的完整技术生态，推动智能驾驶技术向大众市场普及。随着OTA持续升级，"天神之眼"系统正朝着L3级有条件自动驾驶稳步演进，重新定义智能出行的安全边界。