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    详细介绍一下方程豹的云辇-P 智能液压车身控制系统

    硬件结构与基础功能方面


    1. 高度调节以方程豹豹5为例(其云辇 - P标准版)13 ,豹5领航版的最小离地间隙为220mm,而搭载云辇 - P 的车型可以在此基础上升高50mm和下降25mm。 这使得车辆在面对诸如涉水路况或者起伏较大的非铺装路面时,提升通过能力和底气;在城市中进出地库、隧道等场景更加方便。如仰望U8(图片|配置|询价)等配置更高的车型,在越野环境里它的悬挂升降行程可以达到150mm2。
    2. 平衡调节可以对每个车轮的高度进行单独调节,当车辆停放在不平整的路面的时候,通过单独调节来实现车身水平平衡(即所谓的“露营模式”)2。
    3. 刚度调节拥有三种不同的悬挂刚度模式2 :日常城市道路模式 :悬挂支撑力相对柔和,带来舒适的驾乘体验。高速及激烈驾驶模式:悬挂刚度会自动升高,能够提供更高的支撑力度,确保车辆的稳定性和操控性。应急模式(极限保护模式):当车轮有离开地面等危险情况时,悬挂的刚度会进一步加强以保护车辆和乘客安全,例如仰望U8从1.5米的高度落下也不会造成车辆损伤和人员受伤。


    操控与越野性能方面


    1. 四轮联动具备360度原地掉头、浮水、侧向行驶等四轮联动功能2。 这代表着云辇 - P在全车控制能力上,超过了燃油车时代的越野技术。可以通过“前轮正转、后轮反转”的智能扭矩控制技术,以及智能制动控制技术,将整车转弯半径缩小至3.4米(方程豹豹5)3。
    2. 越野通过性和脱困性在崎岖的交叉轴道路上,每个车轮得到不同的离地高度,就能在通过性和脱困性上有更好的表现,提升整车的越野极限2。


    智能化方面


    1. 阻尼与刚度智能调节阻尼会根据驾驶模式(如城市、高速、越野等)和行驶状态(如加速、减速、平稳行驶、过弯等)自动调节。悬架刚度则是通过感器实时监测车辆状态(如车身姿态、路面冲击等)并自行判断,无需手动调节就可以完成切换2。
    2. 感知与预调节虽然方程豹上的云辇 - P(如豹5)和仰望U8上的云辇 - P有一定区别,仰望U8具有智能驾驶系统,激光雷达和前视摄像头可以感知路面,给车辆的控制提供了前置的路面预瞄,而豹5则是先走过一小段路,等传感器都收集到信息以后再进行调节1。但豹5云辇旗舰版依然可以根据路况实时调整悬架阻尼。


    其他特性


    1. 耐久性如豹5云辇旗舰版等车辆的实际大规模耐久性还需要时间和市场进一步验证1。
    2. 可进化性可以通过硬件预埋、后期的软件创新,未来是可以实现ota升级1。比如厂家表示未来可以通过ota实现车辆高度的进一步降低或升高;以及实现露营调平等功能,不断地给用户带来新的用车体验。


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