谁是智驾之“王”：特斯拉FSD，还是华为乾崑ADS

（编者按） 2024年，是中国汽车工业脱胎换骨、换道领跑的关键之年。中国汽车人为做强民族汽车品牌筑梦追梦，补链强链。各路豪杰大显身手，无畏，亦有为。《车盟网联》将隆重推出“谁是大英雄”系列评论，以飨读者。

特斯拉FSD落户中国，“狼”真的又要来吗

今年3月，特斯拉向北美车主推送了最新的FSD V12.3.1版本。

马斯克在试驾直播中明说，FSD V12版本能实现“端到端”的人工智能自动驾驶方案，把摄像头获取的图像数据输入到算法后，能直接输出例如转向、加速、制动等车辆控制指令，更像是一个人类的大脑，不需要高精地图以及激光雷达，仅依靠图像数据输入就能分析并输出控制策略。此前，特斯拉的自动驾驶系统依赖基于规则的判断，依靠汽车摄像头识别车道、行人、车辆、标志和交通信号灯等，然后通过工程师们编写代码来应对各种情况。

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4月28日，特斯拉CEO马斯克到访中国。

随后，特斯拉官方微博发文称，将加速清洁能源与自动驾驶技术落地，把美好愿景变成现实。

在4月29日举行的中国外交部例行记者会上，有外媒记者提问称：马斯克访华后，中国会否允许特斯拉的完全自动驾驶（FSD）科技在国内运行？

对此，外交部发言人林剑表示，关于你提到的问题，中国国务院总理李强会见了马斯克，中国有关机构也同马斯克进行了相关的会谈。中方已经发布了消息稿，你可以查阅。

一石激起千层浪。

这引发市场对特斯拉“完全自动驾驶（FSD）”系统的关注。

那什么是FSD？它与传统的辅助驾驶系统有何不同？

一直以来，很多汽车厂商都在研发自动化的辅助驾驶系统，让车载电脑分担更多驾驶任务。

马斯克曾表示：自动驾驶仪在飞机上是个好东西，我们也应该在汽车上配备它。

FSD就是特斯拉研发的自动化辅助驾驶系统的简称，其测试版于2020年推出。该系统的最终目标是实现车辆可在没有人干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。

事实上，目前该系统下运行的车辆大致处于2级（L2），即部分自动化，但仍需要驾驶员主动监控道路状况，随时准备接管。而真正无需驾驶员介入的完全自动驾驶是5级（L5），只能说是未来发展的目标。

当前，FSD系统可实现的功能包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道和交通导航，还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力。

有资料显示，组成FSD的很多子系统，如自动紧急刹车等均已成熟，甚至已成为汽车的普遍配置。其它友商的辅助驾驶系统构成也大抵相同。

车盟网联认为，特斯拉的FSD是基于神经网络人工智能算法，通过大量训练来模仿人类开车，并做出相应的决策和操作。其自动驾驶算法根据传感器感知的信息直接输出控制结果，模仿人类驾驶员的操作，将“规则驱动”的算法转变为“数据驱动”的算法，从而简化模型训练。

进化和迭代，是这个时代永恒的主题。

特斯拉的FSD系统目前仍在不断迭代，仅在美国、加拿大、澳大利亚和部分欧洲国家提供。未来FSD若要不断进步，其安全、数据隐私、监管等多方面挑战也亟需解决。

华为乾坤 ADS 3.0，真的技高一筹吗

北京国际汽车展期间，华为正式乾崑ADS 3.0智驾系统，在无图智驾、全向防碰撞、全场景泊车等领域，全维度升级进化，从架构、安全、场景、泊车四个维度带来最新提升。

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车盟网联认为，ADS 3.0基于全新架构升级，将继续坚持多传感器融合的方案。通过融合感知，做到真正像人一样理解所有目标障碍物和场景。ADS 2.0采取的是BEV+GOD网络的方法，原理是识别通用障碍物，BEV统一坐标。

资料显示，与ADS 2.0比较，ADS 3.0 去掉了BEV，全面切换到GOD大网，相当于把它们俩结合在一起，然后输出给到一个端到端的网络（PDP网络）做决策和规划，这就是该系统对“场景理解”，意在提高系统泛化能力。

在车盟网联看来，乾崑3.0明显更实际安全和可控，从我们出发那刻起，就全方位保障安全。乾崑ADS 3.0在感知硬件中将会全面保留激光雷达，这与智能驾驶头部车企特斯拉所推进的纯视觉方案有显著区别。

智能驾驶的崇高境界，不是空中楼阁，必须从辅助驾驶开始。

目前辅助驾驶就是要继续向上，探到 L3 甚至更高，要做到全天候的适应和更好的小目标检测能力。所以，华为将激光雷达和毫米波雷达的规格都做到了双升级，特别是新一代激光雷达传感器D3P，规划了更强的全天候检测、远距离的探测能力。

基于智能驾驶的云端训练，ADS 3.0智驾系统会迎来快速迭代。乾崑ADS 3.0的道路和场景识别能力，通过云端和实车训练，智驾系统具备场景理解能力，做出的驾驶决策更接近人类司机，实现有路就能开的体验。

乾崑ADS 3.0搭载的全向防碰撞系统（CAS），也升级为CAS 2.0，前后、两侧主动安全能力全面提升。其中，在AEB智驾横评测试中，搭载CAS 2.0全向防碰系统的问界M9(图片|配置|询价)，在行人横穿、左转遇行人、探头电瓶车等场景下，全面领先对比车型。

在泊车方面，乾崑ADS 3.0支持全场景泊车，包括异形、斜列、自定义等，车位可见即可泊。

中原逐鹿，鹿死谁手？

在车盟网联看来，无论是特斯拉FSD，还是华为乾崑ADS 3.0，都将是汽车智能驾驶技术的引领者和变革者。

英雄不问出处。

中原逐鹿，“鹿”死谁手？

在技术与武功修为方面，特斯拉与华为各有千秋，自成一脉。

特斯拉的纯视觉自动驾驶技术路线在过去数年里都是独一无二的，虽然没有进入中国，但FSD的不断进化对中国玩家产生了巨大影响。

特斯拉是纯视觉路线的鼻祖，该路线不使用激光雷达，而是采用摄像头来感知周围环境；要让汽车变成和人一样的“老司机”，就必须要让车使用和人一样的双眼，也就是摄像头。

近来特斯拉在美国先后宣布了FSD按月订阅价和套餐购买价的下调，从每月199美元降至99美元；FSD套餐的购买价也从1.2万美元降至了8000美元，这样十分有利于FSD的快速覆盖；同时，中国作为特斯拉全球第二大市场，170万辆车的行驶数据对于特斯拉来说十分宝贵，这也是特斯拉方面多次努力推动FSD入华的重要原因。

而作为乾崑3.0，无疑是中国智能驾驶技术的杰出代表。

从某种程度上说，特斯拉的短板，恰巧是华为乾崑的优点，而华为的短板，恰巧是特斯拉的强项。

车盟网联关注到，乾崑3.0不仅有摄像头，还有激光雷达；可以直接利用华为鸿蒙系统，提高快速响应速度；无地图智驾系统，道路覆盖面广；特别是有盘古AI大模型，随着智能的迭代升级，最终可能变成不同于特斯拉的另一个超级“老司机”。