积雪路面，ESP就没用了，事实真的如此吗？

有人说在积雪路面上ESP就没用了，因为ESP是靠对个别车轮进行制动来改变车身受力从而纠正失控的，而雪地上摩擦力不够，所以ESP就没用了。

其实这个说法并不准确，ESP只是一个辅助系统，在任何速度、任何路面条件下ESP都可以稳定工作，只是其效果会受到车速和路面状况的影响。

ESP的工作原理其实可以用一句话来概括：转向不足刹内侧后轮，转向过度刹外侧前轮。

该如何理解这句话呢？比如下图这辆车由于车速过高，在转弯时出现了转向不足。也就是说虽然方向打够了，前轮也指向正确的方向，但由于车速太快了，前轮没有足够的摩擦力拉着着车头按预定方向去转弯。后果就是弯转不过去，一头撞到山体上。

按“转向不足刹内侧后轮”的理论来分析此时ESP就会单独刹左后轮，产生的制动力会拉住左侧车身，让右侧车身更快向左偏移，有助于车身更快向左偏移从而帮助车辆顺利转弯。为什么不刹左前轮呢？不一样也可以让车身左侧受力更多吗？那是因为此时前轮的摩擦力已经不够了，再刹左前轮效果会大打折扣。

同样的道理，上图这辆车由于转弯太猛，后轮失去抓地力导致车辆即将转向过度，也就是甩尾。按照“转向过度刹外侧前轮”的理论，此时ESP应该单独刹右前轮。这样地面的反作用力就可以推住车身右侧，阻止车尾向外甩动，从而避免失控。为什么不刹右后轮呢？因为转向过度时后轮已经趋向于失去抓地力了，刹它几乎没用。