车圈的AEB在争什么？

来看下争论的焦点问题；

1 AEB是什么？发挥什么作用？

2 AEB的测试如何进行？

3 当前AEB的状态如何？

依次梳理几个问题！

一、辅助模块AEB

作为高阶辅助驾驶的重要一环，也作为主动安全的重要组成部分，AEB是杜绝多数因距离过短产生事故的有效手段。

1 定义

自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking，简称 AEB）是一种汽车主动安全技术，是当前高阶智能驾驶系统中的重要辅助刹车的电子系统，可以通过雷达测出与前方车辆或障碍物之间的距离，并利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于安全距离时将自动紧急刹车或使车辆减速，从而保障安全出行，减少事故发生。

从汽车安全的角度，主动安全和被动安全是汽车生产制造商一直强调的重要组成部分；而随着被动安全的健全和成熟，现阶段主动安全成为主要的发展方向；随着汽车电气化的成熟，智能化正在汽车发展周期大放异彩，而AEB恰好就是智能化特征的一个映射点，是当前电气化汽车的高阶辅助模块，也是主动安全一个阶段下的进步。

而到百科上查询到的AEBS，

● 词汇：AEBS

● 含义：先进紧急制动系统或自主紧急制动

●全拼：Advanced Emergency Braking System/Autonomous Emergency Braking

● 简介：

先进紧急制动系统或自主紧急制动是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。

联合国欧洲经济委员会已经宣布，这种系统将成为新设计车辆的标准，2013年开始强制实施。研究指出，若所有汽车都备有这个系统，交通意外率将减少27%，每年可救回 8,000 人的生命。

2 工作原理

AEB的工作原理主要由三部分组成，感知部分，决策部分，执行部分，是不是与无人驾驶有所类似？

感知部分主要借助于各种传感功能来实现：毫米波雷达、激光雷达以及视频辅助的手段；

决策部分也就是所谓的“大脑”根据传感器返回的信号进行判断，将实际距离与设定距离进行比对，当实际距离<设定距离，启动执行器来进行动作；

执行部分也就是辅助完成动作的单元，非自适应巡航下用来避免撞车等事故的发生。

二、AEB试验测试

为了对AEB系统的性能进行系统的测试及评价，提升AEB性能并使AEB在更多的驾驶环境下适用，各国和地区相继制定了针对AEB系统的相关法规或标准。这些测试规程、标准的出台，对于规范AEB的设计、提高行车安全性具有重大的推动作用。

1 测试标准参考

（1）.国标 GB：

a) GB/T38186-2019 商用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法；

b) GB/Txxxx-xxxx 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法（征求意见稿）；

c）GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》：推荐性国家标准，对AEB的基本性能、警报信号、碰撞测试、相邻车道误响应等提出具体技术要求。

d）GB∕T 39265 《道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》：适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆。

e）GB∕T 39323 《乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法》：对乘用车车道保持辅助（LKA）系统产品的功能要求进行了规范和引导。

f）《i-VISTA中国智能汽车指数管理办法（2020版）》及测评规程：增加了行人和骑行者AEB测试内容，包含了能反映中国交通特点的试验场景。

（2）.国际标准（IOS/SAE/ECE）：

a) ISO 标准：

ISO 22839-2013 Intelligent transport system-forward vehicle collisionmigration system ——operation，perfomance，and verification requirement（智能运输系统.前进的道路车辆碰撞缓冲系统操作,性能和检定要求）

b) SAE 标准: SAE J3087-2017 Automatic Emergency Braking (AEB) SystemPerformance Testing (自动紧急制动系统性能测试)

c) 欧盟规范: ECE R131 Uniform provision concerning the approval of motor vehiclewith regard to the Advanced EmergencyBraking System(AEBS)(关于车辆紧急制动系统的（AEBS）的统一规定)

（3）.C-NCAP/E-NCAP

●C-NCAP 2021版《中国新车评价规程》：引入AEB车对车和AEB车对行人两项评价，系统提出了对AEB行人系统的测试方案和评价标准。

●E-NCAP 2020版《欧洲新车评价规程》：在2014年将AEB纳入新车主动安全的评价规程，将测试场景分为车追尾静止车、车追尾运动车、车追尾制动车三大类。

（4）.交通部标准

a) JT/T1242-2019 运营车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

b) JT/T 883-2014 运营车辆行驶危险预警系统及时要求和试验⽅法

（5）.中国汽车工业协会标准

a) T/XXX-xxx-2020自动驾驶系统功能测试第2部分：避障与自动紧急制动商用车类（征求意见稿）b) T/XXX-xxx-2020自动驾驶系统功能测试第2部分：避障与自动紧急制动乘用车类（征求意见稿）

2 测试方法

目前针对商用车和乘用车的测试方法在测试要求里都有所体现，商用车标准里面并没有彻底落实到应用中，乘用车要求等级高，C-NCAP和ENCAP中都已经有所要求，并且已经在实际使用中有所体现和实施。

在测试过程中，可以简单的理解为两个条件三种工况；

两个条件指的是AEB City和AEB Inter-Urban，简单的理解可以将city归为10-50km/kph，Inter-Urban归为30-70km/kph，而美国IIHS已经在2022年提出将逐步增加到72km/h以上用来保障行车安全；

三种工况指的是：

CCRs，Car to Car Rear Stationary，理解为对静止车辆的追尾工况；

CCRm，Car to Car Rear Moving，理解为对匀速运动车辆的追尾工况；

CCRb，Car to Car Rear Braking，理解为对原本匀速运动的车辆以一定减速度制动的追尾工况。

具体的应用和测试用例此处不做详述，可参考文献4进行辅助理解。

三、当前现状

作为早期主动安全的厂家沃尔沃已经实现了商用车和乘用车的双重守护，并逐步向国内进行引进实施；2018年6月29日，沃尔沃卡车品牌之夜暨沃尔沃卡车90周年尊享晚宴在东莞成功落下帷幕，首度公开了为2018年牵引车产品全线引入的AEBS预先紧急制动系统（Advanced Emergency Braking System）和沃尔沃卡车再制造2.0新品。

我国的主动安全目前大多数还处于低速实现高速测试阶段，这也是针对AEB的实际状态，各家车厂表现状态不一的原因。