智能车门研究：装配率持续提升，集成化趋势明显

智能车门在传统车门的基础上通过增加车门控制单元、驱动器、传感器等零部件，实现智能解锁、自动开/关门、环境感知、坡度悬停甚至与其他组件的互动联合等智能化功能。随着汽车智能化发展，车门智能化需求正不断提升。

1、车门智能化功能装配率迅速提升

从市场化程度来看，现阶段已经实现规模化上车的车门智能化功能主要有APP控制车门、DOW开门预警、隐藏式电动门把手、无框车门、电动吸合门、自动开合门等。

• APP控制车门的装配率最高，截至2023年7月装配率已超过30%；DOW开门预警次之，装配率已超过10%。
• 隐藏式电动门把手和无框车门成为车辆造型的加分项，装配率正迅速提升。
• 电动吸合门主要搭载于35万元以上中高端车型，代表车型有理想L7/L8/L9、蔚来ET5等。但与2022年相比价格开始向15万元左右下探，代表车型为零跑C11。
• 自动吸合门则仍作为一项豪华配置搭载于30万元以上车型，搭载车型不足10个，主要为高合HiPhi Z、极氪001、小鹏P7、智己L7等。

2021-2023年中国乘用车车门智能化功能装配率

来源：佐思汽研《2023年中国智能车门市场研究报告》

2、车门与传感器集成，打造智能进入方式

从车门打开方式来看，数字钥匙和PEPS依靠通信模块实现车辆解锁，是目前主流的汽车进入方式。然而，随着传感器的成熟和生物识别技术的发展，通过在车门门把手、B柱或车窗位置搭载摄像头、指纹传感器等实现无感解锁，有望成为下一代汽车智能进入方式。现阶段，已经在车型应用的生物识别开门方式，主要有手势识别、人脸识别、指纹识别、指静脉识别。

生物识别解锁车型案例

来源：佐思汽研《2023年中国智能车门市场研究报告》

供应商也在积极布局生物识别开门方式。

• 虹软科技3D ToF手势交互解决方案，提供检测深度信息，进行人脸识别防伪，为车机登录或者车门解锁提供保障。
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• 赛轮思推出结合AI和语音的车外语音交互技术（Cerence Exterior Vehicle Communication），支持驾驶者在车外与汽车交互。系统通过语音准确识别声纹和内容，进行解锁开门、打开后备箱、开灯等一系列工作。
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• 商汤科技智能进入系统（SenseAuto Cabin-K）通过高精度人脸识别、活体检测等识别技术，结合3D模组和多样的人机交互，打造控制器+模组+触发装置+软件的完整解决方案，以提供无感人脸解锁功能。其安全级别可达支付级要求，实现云端或本地管理人员对车辆的智能管理。

来源：商汤绝影

3、车门集成化控制趋势明显

在电子电气架构演进趋势下，车身域控制器呈现两大趋势：

• 一是在原有BCM基础上集成更多功能，正在从分散化的功能组合逐渐过渡到集成所有车身电子的基础驱动、钥匙功能、车灯、车门、车窗等的大控制器。
• 二是在跨域融合阶段，车身域有望与座舱域、动力域、底盘域融合，实现更大范围的集中控制和功能联动。

从主机厂来看，借助域控架构，车门能够与摄像头、雷达、氛围灯等实现联动，打造智能进出体验。

例如，高合H-SOA超体电子电气架构分为六个计算平台统管整车，分别是娱乐域计算平台 IDCM、自动驾驶域计算平台 ADCM、动力和底盘域计算平台 VDCM、车身域计算平台 BDCM、中央网关 CGW、V-Box 通信计算平台。基于H-SOA架构，高合打造的智能车门系统，搭载了6扇电动NT车门、6个电机、4个位置传感器、12个超声波传感器、6个防碰防夹传感器、1个雨量传感器、1套车身控制计算平台，支持人脸识别、手机ID、智能钥匙等多种自动进入方式和灯光交互，打造不同场景下的智能进出体验。

高合HiPhi X

来源：高合

从供应商来看，车门控制单元正在向硬件集中化、软件虚拟化方向发展。

例如博泽，在硬件上，其开发的新一代车门系统电子控制单元集成从玻璃升降器到包括车门自动开闭及碰撞探测的车门系统全域控制。用户只需使用一个简单的手势，侧门就会自动开闭。雷达传感器实时扫描周边环境，防止碰撞发生。行驶途中，车内屏幕实时显示外侧摄像头数据。同时，扬声器控制功能不仅能主动降噪，还能提升车载娱乐系统的声音品质，从而给车内乘客提供舒适的出行体验。

博泽新一代车门系统电子控制单元将于2025年实现量产，通过一条高带宽线束连接到中央控制器，可减少用于对接车门的30多条线束，显著节省空间和成本；并解决多传感器数据处理和融合，以及图像数据的低时延高速率传输等问题。

博泽新一代车门系统

来源：博泽

在软件上，博泽BRAIN软件系统是一款基于域控制器的解决方案，集成了博泽PWM控制、防夹等进出系统及相关控制算法。该软件系统采用SOA为导向的模块化开发，可被集成到各类车型和各大汽车厂商系统的电子架构中。

BRAIN软件系统为用户提供一套容易上手的图形化操作界面，即场景编辑器（Composer），除博泽已经定义的70多个应用场景之外，主机厂、第三方甚至终端用户都可以通过软件中的composer工具来进行场景的个性化定制，实现车辆的“千人千面”。目前，BRAIN软件系统设计已初步完成并实现样件搭载及面向公众展示，正与国内外多家主机厂进行相关业务洽谈。

博泽BRAIN软件系统

来源：博泽

《2023年中国智能车门市场研究报告》目录

共210页

01 智能车门市场概况

1.1 车门系统概述

1.2 智能车门简介

1.3 智能车门重要组成部件

1.4 车门造型设计

1.5 智能车门亮点功能

1.5.1 开门避障

1.5.2 车门悬停

1.5.3 智能表面控制

1.5.4 智能互联

1.5.5 车门功能集成

1.5.6 自适应车门

1.6 智能车门产业链

1.7 智能车门市场规模

1.8 智能车门竞争格局

1.9 智能车门主要供应商功能对比

1.10 车门控制模块DCU

1.11 车门结构

1.11.1 中国车门结构特征

1.11.2 泛亚车门结构策略

1.11.3 泛亚新一代APH车门成本

02 智能车门进入方式研究

2.1 智能车门进入方式概述

2.2 手机APP控制车门

2.3 数字钥匙进入

2.3.1 数字钥匙市场规模

2.3.2 数字钥匙应用场景

2.4 手势识别进入

2.4.1 应用手势识别开门的车型案例

2.4.2 供应商手势识别进入方案

2.4.3 主机厂手势控制车门专利

2.4.4 供应商手势控制车门专利

2.5 人脸识别进入方式

2.5.1 主机厂面部识别进入方案

2.5.2 供应商面部识别进入方案

2.5.3 人脸识别进入系统专利

2.6 语音控制进入方式

2.6.1 主机厂语音控制开门案例

2.6.2 语音识别进入系统专利

2.7 指纹识别进入方式

2.8 指静脉识别开门

2.9 触控开门

2.10 密码锁开门

03 智能车门细分市场

3.1 电动吸合门

3.1.1 电动吸合门系统结构

3.1.2 电动吸合门装配量及装配率

3.1.3 电动吸合门市场规模

3.1.4 自动开合车门装配量及装配率

3.1.5 自动开合车门市场规模

3.2 无框车门

3.2.1 无框车门发展历程

3.2.2 无框车门装配量及装配率

3.2.3 无框车门问题及解决方案

3.2.4 无框车门密封系统结构案例

3.3 隐藏电动门把手

3.3.1 隐藏式门把手优势

3.3.2 隐藏式门把手系统结构

3.3.3 隐藏电动门把手装配量及装配率

3.3.4 隐藏电动门把手市场规模

3.4 PEPS

3.4.1 PEPS系统简介

3.4.2 PEPS装配量&装配率

3.4.3 PEPS主要品牌&车型分布

3.4.4 PEPS价格区间分布

3.4.5 PEPS市场规模

3.4.6 PEPS全球供应商

3.4.7 PEPS中国供应商

3.5 无B柱对开门

3.5.1 无B柱对开门车型案例

3.5.2 无B柱对开门安全性

3.6 电动尾门

3.6.1 电动尾门系统结构

3.6.2 电动尾门装配量及装配率

3.6.3 电动尾门驱动方式

3.6.4 电动尾门亮点功能

3.6.5 电动尾门感应开启功能

3.6.6 电动尾门位置记忆功能

3.6.7 电动尾门市场规模

3.6.8 电动尾门竞争格局

3.7 电动侧滑门

3.7.1 电动侧滑门装配量&装配率

3.7.2 电动侧滑门市场规模

04 智能车门轻量化及密封条市场

4.1 车门轻量化

4.1.1 车门轻量化技术简介

4.1.2 车门轻量化方案

4.1.3 车门轻量化供应商方案

4.2 车门密封条

4.2.1 汽车密封条分类

4.2.2 无边框密封条

4.2.3 车用密封条市场规模

4.2.4 车用密封条生产工艺

4.2.5 车用密封条竞争格局

4.2.6 汽车密封条主要供应商

05 智能车门主机厂应用

5.1 主机厂汽车智能进入方式布局

5.2 主机厂智能车门功能特点

5.3 特斯拉Model X 电动门

5.4 捷豹路虎手势感应开门系统

5.5 Genesis GV60人脸识别无钥匙开锁系统

5.6 高合智能车门系统

5.7 高合HiPhi X 全电动NT展翼门系统

5.8 红旗镜面车门

5.9 极氪智能车门系统

5.10 极氪X智能感应自动门及B柱人面识别系统

5.11 雷克萨斯e-Latch智能电控车门

5.12 宝马智能车门

06 智能车门系统供应商研究

6.1 博泽

6.1.1 博泽集团简介

6.1.2 博泽集团合作客户

6.1.3 博泽集团业务规划：提升中国业务占比

6.1.4 博泽集团车门及尾门系统

6.1.5 博泽集团电动侧门驱动系统

6.1.6 博泽集团电动升降门

6.1.7 博泽BRAIN软件系统

6.1.8 博泽集团车门产品配套车型

6.2 麦格纳

6.2.1 麦格纳公司简介

6.2.2 麦格纳 SmartAccess 智能电动车门系统

6.2.3 麦格纳创意车门案例

6.2.4 麦格纳车门产品配套车型

6.3 爱德夏

6.3.1 爱德夏简介

6.3.2 爱德夏电动车门系统

6.3.3 爱德夏智能车门布局动态

6.3.4 爱德夏车门产品配套车型

6.4 大陆集团

6.4.1 大陆集团简介

6.4.2 大陆集团智能车门解决方案

6.4.3 大陆集团电动门控制器和门控制器

6.4.4 大陆车门产品配套车型

6.5 爱信集团

6.5.1 爱信集团简介

6.5.2 爱信集团经营情况

6.5.3 爱信集团发展历程

6.5.4 爱信集团汽车零部件产品

6.5.5 爱信集团车门相关产品

6.5.6 爱信集团车门产品配套车型

6.6 现代摩比斯

6.6.1 现代摩比斯简介

6.6.2 现代摩比斯全球布局

6.6.3 现代摩比斯面部识别车门开关系统

6.7 东箭科技

6.7.1 东箭科简介

6.7.2 东箭科技智能座舱控制系统产品研发布局

6.7.3 东箭科技智能车门产品布局

6.7.4 东箭科技电动门类产品布局

6.7.5 东箭科技智能座舱控制系统产品业绩

6.7.6 东箭科技一体两翼发展战略

6.7.7 东箭科技智能机电系统布局

6.7.8 东箭科技智动门

6.7.9 东箭科技合作客户

6.8 敏实集团

6.8.1 敏实集团简介

6.8.2 敏实集团产品布局

6.8.3 敏实集团智能外饰系统

6.8.4 敏实集团智能侧门系统

6.8.5 敏实Meet Minst ®智能尾门解决方案

6.8.6 敏实智能表面业务

6.9 延锋

6.9.1 延锋简介

6.9.2 延锋轻量化智能侧门技术

6.10 伯特利

6.10.1 伯特利简介

6.10.2 伯特利电动尾门系统

6.11 海德世

6.11.1 海德世简介

6.11.2 海德世智能尾门ECU

6.12 拓普集团

6.12.1 拓普集团简介

6.12.2 拓普集团产品配套成本

6.12.3 拓普集团智动侧门系统

6.12.4 拓普集团电动侧门执行器专利

6.12.5 拓普集团智动侧门系统功能特点

6.13 常州凯程

6.13.1 常州凯程简介

6.13.2 常州凯程业绩

6.13.3 常州凯程汽车电动尾门产品

6.13.4 常州凯程电动尾门控制器应用案例

6.14 凯毅德

6.14.1 凯毅德简介

6.14.2 凯毅德智能车门产品

6.14.3 凯毅德车门产品配套车型

6.15 其他供应商

6.15.1 恒帅股份电动门电机产品

6.15.2 安通林

6.15.3 驰助科技

07 智能车门总结及发展趋势

7.1 装配率趋势

7.2 市场规模趋势

7.3 传感器集成趋势

7.4 功能集成趋势

7.5 DCU集成趋势

7.6 车身域控与车门集成趋势

7.7 车门控制软件趋势

7.8 轻量化趋势

7.9 车门结构趋势