Mobileye研究：被低估的Mobileye，重新定义自动驾驶

Mobileye是一家有争议的自动驾驶企业。

L1-L2时代，Mobileye是绝对的领先者，即使在2022年，其EyeQ系列芯片出货量仍保持快速增长。

Mobileye收入及订单保持快速平稳增长

2022 年，Mobileye收入为 19 亿美元，与 2021 年相比增长了 4.8 亿美元，增幅为 35%。与2021年相比，ADAS的采用率增加以及全球汽车产量略有改善，EyeQ SoC销售额增加了3.6亿美元（同比增28%）。

出货量方面， Mobileye在2022年售出6360万块芯片，其中主力芯片定位L1-L2的EQ4芯片，占比52.0%。2022年全球有233台发布的新车采用Mobileye方案。2022年中标订单大头还是EyeQ4、以及EyeQ4升级版EyeQ6L，相较之下EyeQ5比例还不是特别大，此外还有少部分来自EyeQ6H。定位L1-L2的辅助驾驶芯片（EyeQ4、EyeQ6L）占比达到79.5%。

2019年-2022年Mobileye芯片销售量

图片来源：mobileye

当中国ADAS企业和新势力造车企业发力L2.5和L2.9时，Mobileye开始落后了

Mobileye芯片算力偏小，无法满足车企对大算力芯片的需求。现阶段的车企，尤其是新势力品牌，提前做好硬件预埋以及算力预埋，后续通过持续OTA实现更高阶的ADAS功能，Mobileye的算力自然有些不够。Mobileye为了打破壁垒，预计2025年量产的EyeQ® Ultra算力可达到176TOPS，但是相对于英伟达、地平线等芯片厂商的算力竞争力稍有不足，推出时机太晚。

除了算力低，系统封闭也让希望掌握主动权的主机厂和Tier1无法接受。于是，中国的新势力造车企业和领先Tier1纷纷放弃Mobileye，转向算力更大、更加开放的英伟达和地平线等芯片供应商。

Mobileye 于2023年 4 月公布了第一季度财务业绩，收入仅同比增长 16% 至 4.58 亿美元，导致Mobileye 股票在公布后下跌 17%。年初，Mobileye 大幅降低了对 2023 年 SuperVision 销量的预期。

只有加大在中国市场的投入，才能让Mobileye 走出低谷

失掉众多国内客户后，也终于让Mobileye开始重视本土研发以及对客户需求的快速响应，开始强化在中国的研发能力，建立本土数据中心并壮大Mobileye中国团队，为快速增长的中国区业务提供支持。

2023年7月，极氪汽车首次对外展示了极氪 NZP（相当于NOA） 功能在高速或者高架场景中的表现。这次展示的极氪001搭载了来自 Mobileye 的 SuperVision 系统，传感器包括 7 颗 800 万像素摄像头 + 12 颗短距超声波雷达 + 一颗长感知毫米波雷达。根据42号车库的介绍：最让人印象深刻的，是极氪 NZP 的变道加塞能力。具体来看，有几个方面：

• 当 NZP 发起变道的时候，它对两侧车道的前后车车距要求很小，几乎是到了见缝插针的水平，已经接近真人开车的状态；
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• 当空间不够的时候，NZP 会采用主动博弈的策略，往目标车道进行骑线行驶，这时候受到压迫的后车，无论是减速避让还是加速超车，都会腾出变道空间，从而提高并线成功率；
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• NZP 对度的把握比较好，在变道动作中涉及到分寸把握和最佳窗口选择等问题上，NZP 已经做到了很高的水平。

从2023年初到7月的大半年时间里，极氪 NZP 在架构上已经有了很大的改动，从而促进它在性能上的大幅度提升。2023年 3 月，极氪团队与以色列的 Mobileye 团队进行了深入的交流互动，尤其是针对一些不太符合中国本土的场景化要求，在极氪提出问题后，双方在软件层面进行了联合开发。在双方的合作下，基于原有 Mobileye 方案的算力和传感器基础，包括对摄像头感知层面的利用，整个系统在功能实现、体验、稳定性等方面有了十几倍的提升。在与极氪的合作中，Mobileye 也表现出了越来越开放的态度。

7月27日，Mobileye公布2023年二季度营收数据：当季实现营收4.54亿美元（约32.46亿元人民币），略高于此前分析师预期的4.506亿美元。分析师表示，2023至2024年Mobileye的出货量将由极氪汽车推动。

2023年年初，极氪汽车完成7.5亿美元（约51亿人民币）的A轮融资，估值达130亿美元（约合885.24亿人民币），Mobileye创始人兼首席执行官Amnon Shashua即是此轮A股融资的投资者之一。

除了极氪汽车，Mobileye目前的客户主要还包括宝马、日产和大众。除了极氪汽车的良好销售表现，也受益于北美和欧洲市场对其驾驶技术的强劲需求，Mobileye二季度业绩表现超出预期。

作为ADAS领域的领先玩家，Mobileye对自动驾驶的定义和布局仍然是最完整的

作为一家耕耘近20年，在L1-L4领域均有布局的ADAS和ADS企业，Mobileye具备深厚的技术底蕴。根据佐思汽研对Mobileye的深入分析，Mobileye对自动驾驶的定义和布局仍然是最完整的，目前是被低估的。

Mobileye从消费者出发，而不是工程技术角度，重新定义了自动驾驶等级，参考标准是不是可以脱手，是不是可以脱眼等。自动驾驶水平主要通过SAE的自动驾驶分级标准（亦称J3016）来反映。Mobileye发现有两个问题需要解决：第一个问题是从终端用户的角度来看，定义模糊不清。第二个问题，L3和L4之间不必要的区分。根据J3016标准，L3和L4在最小风险策略（MRM）要求和人类驾驶员的警惕性水平方面有所不同。这可能导致自动驾驶系统的“设计失败”。

为解决上述缺陷，Mobileye提出了一种简化的语言，基于四个轴来定义自动驾驶水平：

（i）Eyes-on/Eyes-off（注视前方/解放双眼）

（ii）Hands-on/Hands-off（手握方向盘/脱手）

（iii）有驾驶员与无驾驶员

（iv）最小风险策略（MRM）要求

基于上述描述，Mobileye把自动驾驶重新定义为四级：

1）注视前方/手握方向盘（Eyes-on/Hands-on）

2）注视前方/可脱手（Eyes-on/Hands-off）

3）解放双眼/可脱手（Eyes-off/Hands-off）

4）无驾驶员（No Driver）

图片来源：mobileye

对不同的自动驾驶等级，Mobileye给出了不同的智驾解决方案。譬如对于注视前方/可脱手等级，给出解决方案是SuperVision; 对于脱手脱眼等级，对应的解决方案是Mobileye Chauffeur; 对于无驾驶员等级，给出的解决方案是Mobileye Drive。

图片来源：mobileye

对于SuperVision，Chauffeur方案，Mobileye 也给出了详细的路线图，和逐步升级的传感器和芯片方案、域控制器方案。

图片来源：mobileye

在自动驾驶军备竞赛的当下，对芯片算力要求越来越高，NOA要求庞大的云端算力投入，研发运营成本日益飙升。主机厂的自驾等级每升级一次，往往需要重新研发一次，如同重启一次登月计划(Moonshot)。

图片来源：mobileye

而Mobileye方案的优势在于持续迭代，小步快跑，能够充分利用以前的算法和数据成果。同时，Mobileye方案对算力的要求低，系统长期成本相对不高。在逐步从封闭走向开放后（发布了EyeQ kit），Mobileye方案不失为一个稳健而靠谱的选择。

图片来源：mobileye

《2022-2023年 Mobileye智能驾驶业务分析报告》目录

01 企业介绍

1.1 公司简介

1.2 发展历程

1.3 管理团队介绍

1.4 产品业务

1.4.1 基于软硬件结合的技术平台，提供L1-L4自动驾驶全栈解决方案

1.4.2 同时发力ADAS和AV业务

1.4.3 产品路线图

1.5 Mobileye五大技术支柱

1.5.1 主要技术：EyeQ芯片

1.5.2 主要技术：REM

1.5.3 主要技术：真正冗余（TR）

1.5.4 主要技术：视觉和雷达算法

1.5.5 主要技术：RSS

1.5.6 EyeQ kit工具包

1.6 企业最新动态

02 Mobileye的自动驾驶方案

2.1 Mobileye的基础技术和五个方向

2.2 多套自动驾驶方案

2.3 SuperVision方案

2.3.1 SuperVision视觉方案简介

2.3.2 EyeQ5+SuperVision，面向L2+

2.3.3 EyeQ5+SuperVision系统落地极氪001

2.4 Mobileye Drive方案

2.4.1 基于Mobileye Drive的RoboTaxi

2.4.2 第二代Mobileye Drive

2.4.3 Mobileye Drivede的真正冗余

2.5 Mobileye Chauffeur

2.6 基于EyeQ芯片的域控设计

2.7 Mobileye高精地图

2.7.1 Mobileye地图数据采集方案

2.7.2 REM算法降低地图生产维护成本

2.7.3 Mobileye REM技术特点

2.7.4 REM地图的扩展服务

2.7.5 REM地图进展

03Mobileye的优势

3.1 优势1：ADAS领域业绩优秀，客户和搭载车型最多

3.1.1 Mobileye 2020-2022年业绩情况

3.1.2 Mobileye 2019-2026年产品销量

3.1.3 Mobileye与50多家车企开展合作

3.1.3 Mobileye与50多家车企开展合作

3.1.3 Mobileye与50多家车企开展合作

3.1.4 2023-2026年SuperVision出货量预测

3.2 优势2：智能驾驶布局全面

3.2.1 乘用车和商用车全面布局

3.2.2 乘用车ToB布局：为40多家OEM提供ADAS解决方案

3.2.3 乘用车ToC布局：开展RoboTaxi业务试点

3.2.4 商用车ADAS布局：MOBILEYE 8 CONNECT

3.2.5 商用车ADAS布局：MOBILEYE SHIELD+

3.2.6 商用车ADAS布局：Fisheye鱼眼系统

3.2.7 商用车ADAS布局：应用案例

3.3 优势3：贴近客户需求，不断改进视觉芯片和算法

3.3.1 EyeQ系列芯片产品：从EyeQ1不断迭代至EyeQ Ultra

3.3.2 EyeQ系列产品对比

3.3.3 EyeQ产品线与英特尔产品体系的整合

3.3.4 EyeQ4智能摄像头的具体功能

3.3.5 EyeQ5 的构成及功能介绍

3.3.6 EyeQ6配置

3.3.7 EyeQ6High 配置

3.3.8 EyeQ Ultra配置

3.4 优势4：除了视觉，还布局激光雷达和4D雷达

3.4.1 推出4D毫米波图像雷达和激光雷达

3.4.2 激光雷达布局

3.4.3 Mobileye 4D成像雷达性能

3.4.4 Mobileye激光雷达技术

3.4.5 FMCW激光雷达优势

3.5 优势5：基于丰富的ADAS实践，建立了领先行业的认知体系

3.5.1 从消费者出发重定义自动驾驶等级

3.5.2 对不同的自动驾驶等级，Mobileye给出了不同的智驾解决方案

3.5.3 基于重新定义的智驾分级，给出了相应的芯片传感器方案和域控方案

3.5.4 基于重新定义的智驾分级，Mobileye还重新定义了不同等级的ODD

3.6 优势6

3.7 优势7

04 主要不足和佐思发展建议

4.1 主要不足

4.1.1 不足1

4.1.2 不足2

4.1.3 不足3

4.1.4 不足4

4.2 佐思发展建议

4.2.1 建议1

4.2.2 建议2

4.2.3 建议3

4.2.4 建议4