春卷又开车 | “无图”的理想汽车城区NOA体验到底怎么样？

上周四在北京体验了一下理想城区NOA，由于我们视频剪辑同事最近特别忙，所以这个片子我就自己简单编辑后上传了。时长有25分钟样子（建议1.5X倍速观看），做得比较粗糙，敬请各位网友谅解。但好在，这样的片子反而能够更真实的展现我的理想城区NOA体验全貌。我也整理了一下自己对这次体验的感受如下：

1、本次体验是从理想汽车北京顺义研发总部出发，到望京昆泰酒店结束。整个路程分成两段，前面是郊区路+部分城区路段的“通勤模式NOA”，该路段表现很好但我觉得这个路段路况并不复杂且比较单调，所以就没有放出来。这里放出来的视频是从顺义到望京的“城区NOA”部分，个人觉得比较有代表性；

2、请大家注意测试用理想L9(图片|配置|询价)两块大屏幕的显示内容：左侧为今后普通车主们能看到的EID显示画面，右侧为“工程开发模式”画面，以后在用户实际使用中并不会显示——而这个画面恰恰是非常关键的。工程开发模式画面也分成左右（下角）两块：左侧主画面为BEV鸟瞰视角，其中绿色为小车、蓝色大车、红色非机、黄色行人。所有物体前会有一条闪动的线条，那是理想预测该物体未来五秒内可能的行进路线。右下角小图为“占用网络”视图，用来补充BEV视图无法表现的物体体积（包括占路的水马、绿化、施工土堆等）；

3、我此前体验过极狐（华为HI）、阿维塔（华为HI）和小鹏（XNGP）的城区NOA，但他们都是“有（高精地）图”模式下运行的，而理想的城区NOA是在“无（高精地）图”模式下运行的。理论上，只要理想能和他们做到接近的效果，其实就已经足够成功了。而事实是，理想城区NOA的表现非常不错，无论是红绿灯启停、过有无保护的左右转路口、变道超车等等，表现完全不输那些“有图”的同行。

4、“有图”当然可以帮助车辆更早更从容的完成路径规划（比如提前完成变道什么的）。但由于城市建设速度快，高精地图的更新不但需要很大成本且很容易会出现更新不及时的问题。所以，目前的主流观点是大家早晚都会转向“无图”。所以，今年下半年无论是华为还是小鹏抑或是蔚来，大家统统都要转向“无图”模式也是在情理之中；

5、理想汽车的城区NOA目前没有“激进、柔和”之类的选项，目前只有一种“模仿一位安全的专车司机”的调校方向。所以，它的驾驶风格相对还是比较温和的：城区NOA默认限速60km/h（最高可以手动调整到70km/h）——理想认为这是一个兼顾安全和效率的速度；在路口遇到其他车辆时会有博弈算法，但总体相对阿维塔的表现会显得更保守一点。个人觉得在当前情况下，这个更注重安全的保守态度是没问题的——宁可稍微慢一点也不要因为激进而酿成事故；

6.、不过理想的城区NOA也不是一味的“保守”，很多时候它又能表现出和人类司机一样的灵活性：比如遇到占道的车辆或者非机时，它会稍稍打一把方向主动借旁边车道绕行；比如在无奈压着实线转弯后会进入到通行效率更高的第二车道以避开违停车辆；比如它在遇到绿灯转黄灯后，会自动估算下与路口的距离和车速，有时候会提前减速停车（比如20分30秒处），有时候会自己加一脚油门抢个黄灯过去。我无意与网友争执这样的做法是否“违反交通法规”，我只想说如果是我自己来开这样的路段，是否会做出和理想城区NOA同样的选择？我的答案是肯定的。所以，我觉得理想城区NOA的这些处理手段没毛病；

7、但这次体验并非完美无缺：在视频12分钟前后，我们的车辆由于没能提前完成变道（从转弯到变成直行道），结果不得不在路口左转多绕了一圈；视频19分钟时，在遇到“魔鬼右转路口”时，因侧向公交车高速逼近且丝毫没有避让我们的意思，我主动踩了一脚刹车打断NOA。这些都证明目前城区NOA也只是“驾驶辅助”而已，驾驶员依旧要时刻保持注意随时准备接管——特别是在望京这种堪称“地狱级”的交通环境中。

最后，在结束这次理想城区NOA体验后，我问自己是否会改变自己此前“对城区NOA不感冒”的看法？思索了一下，我认为：

如果有相对较好的城区交通环境，比如在上海这种“机动车道与非机动车道之间有硬隔离”、“城市有快速高架路等半封闭道路”的环境里，我会使用城区NOA以减轻驾驶负担——我对它的能力边界已经有了较为明确的认知，知道它能处理这样的交通状况，也知道什么是它搞不定的。

但是，如果是在像北京望京这样严酷的城区交通环境里，我会很谨慎地使用城区NOA功能（其实就是不用）。因为打开NOA后的精神压力太大，真的还不如我自己开车更加轻松。也正因为此，我才会特别关注理想汽车“通勤模式NOA”什么时候才能正式开通：这才是能覆盖9成我们日常开车需求的功能啊！而且经过反复的演练，无论是人还是车都会对这几条固定路线有了较为深刻的了解，知道啥时候可以NOA啥时候必须人工介入——也只有到达这种熟稔的程度，NOA功能才算是真正降低了我们的驾驶负担。