比亚迪e3.0平台车轮上的技术，iTAC电机旋变精度提高300倍

5月13日，比亚迪iTAC（intelligence Torque Adaption Control，智能扭矩控制系统）技术正式发布，这是比亚迪为提升车辆驾控性能而打造的安全技术，将率先搭载在e平台3.0的全新车型海豹(图片|配置|询价)比亚迪海豹即将开启预售，最高续航700km上。

那么何为iTAC（智能扭矩控制系统）呢？简单说就是利用布置在轮毂上的传感器实时传递车轮变化参数到中央ECU，系统能根据已编好的程序自动控制车速、方向盘转角、甚至改变前后轮动力分配。

而较传统扭矩控制系统，轮速传感器的识别频率为32或48字，而智能扭矩控制系统iTAC可以采用电机旋变传感器来进行识别，识别频率为4096字以上，智能扭矩控制系统iTAC的精度提高了300多倍，可以提前50ms以上预测车轮轮速变化趋势，在轮端出现异常但还未出现打滑时，系统就已经识别到了抓地力异常，提前调整，让车辆恢复稳定扭矩控制方式的改变。

系统的电机响应速度极快，可实时调整各电机输出扭矩，最大程度适配车辆动力变化，使车辆安全性、舒适性和操控性大大提升。

iTAC下的车辆响应速度明显提升

控制策略上，传统控制策略在面对打滑时只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆。但iTAC在提前预判的基础上，针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。这有点像四驱车在经过炮弹坑时，通过增加附着路面侧车轮的牵引力提高汽车的通过性。

iTAC通过扭矩转移来进行车辆控制

在低附着力的坡道起步时，iTAC系统也能够精确控制输出的扭矩，避免扭矩过大而导致车轮打滑；同时，由于在坡道上（以车头指向坡顶的情况为例），后轴受到的载荷更大，后轮有更大的抓地力，该系统会在后轮上分配更大的扭矩，从而提升车辆在坡道上的起步和行驶效率。

雪地角阶跃测试--无iTAC

雪地角阶跃测试--带iTAC

当车辆有转向不足趋势时，该系统会适当减小前轴扭矩输出，增加后轴扭矩输出，让车辆的弯道特性更趋于中性转向，提升车辆可操控性和安全性；当车辆有过度转向趋势时，该系统会适当增加前轴扭矩输出，减小后轴扭矩输出，让车辆的弯道特性更趋于中性转向。

雪圆环测试

iTAC还将通过更智能的扭矩分配，在低附着轮端输出负扭矩来达到减少ESP的触发，从而进一步提升驱动效率。技术之本，即以人为本，能服务于更多人的技术才是更具意义的技术。