虽然T丰田在2009年7月签下了当时延长至2012年的F1比赛商业合约《协和协议》(Concorde Agreement),不过在该年阿布扎比闭幕赛后3天的11月4日,丰田仍由热爱赛车运动的丰田章男社长召开记者会宣布退出耕耘8年的F1赛场,留下出赛140场大赛仅获得13次颁奖台、3次杆位与3次正赛最快单圈的成绩。

同席的车队领队山科忠也在记者会中流泪表示:「我们真的很对不起一路努力至今的同伴们,也不希望小林可梦伟的F1之路就这样画下句点...」
而在丰田宣布退出F1的同时,位于德国科隆的赛车研发总部TMG(现名为Toyota Gazoo Racing Europe GmbH)其实已经大致完成了2010年度的原订参赛车「TF110」,事后Toyota曾在2010年5月5日于TMG向媒体公布一辆覆上红色涂装,一辆维持碳纤维原色的TF110,并由车厂签约车手中嶋一贵进行动态展示。

当时担任车队技术总监的现任TGR Europe副社长Pascal Vasselon表示TF110是辆足以为Toyota突破零胜窘境,甚至能争取冠军的赛车:
「当我们被迫中止开发时,新赛车取得的下压力其实与TF109相比增加了二到三成,而且考量到TF109的相关战力,可说是具有一定程度的突破。」
而从当时的照片中,我们能看见TF110采用了高车鼻设计,以配合扩散器(Diffuser)的结构,同时Vasselon还指出当时技术团队也跟进红牛车队,试图设计出包含吹起扩散器( Blown Diffuser)在内的多项升级套件。

由红牛车队在2010年于RB6赛车推出的吹气扩散器巧妙利用了引擎燃烧后排放的废气,有效增加了赛车的下压力,而且为了增加过弯能力,RB6也特别调整了引擎位置,让废气在节流阀门未开启时也能传递至扩散器,成为红牛车队能在2010年赛季里获得包含9胜在内的19次颁奖台与15次杆位,以及队史首冠的关键之一;但也因为效果过于突出,FIA于2011年季中开始针对废气分流器进行管制,并在2012年全面禁用。
除此之外,TF110据闻还安装了可能与RB6类似的主动式悬挂系统,不过最后因M迈凯伦等队的相关抗议而没有实装。

在丰田撤退后,TF110原本要交给由赛尔维亚商人Zoran Stefanović组成的Stefan车队,并改以「S-01」之名出赛,甚至还敲定了中嶋与1997年世界冠军Jacques Villeneuve的参赛阵容,不过在Stefanović无法担保其财务能力,且没有合法参赛权的情况下,Stefan车队的参赛计划最终和原订在2010年参赛的US F1车队一同流产。
之后TMG虽以小规模继续TF110的升级工作,且预定与另一支短命车队HRT合作,不过这项协议在2010年底宣告破局,让TF110终究没有获得在F1赛场验证其实力的机会。

其中一辆TF110目前保存于德国汉堡的原形赛车博物馆(PROTOTYP Museum)
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