“重庆造”汽车完成中国首个L3级自动驾驶量产路测

3月10日下午，中国首个L3级自动驾驶量产体验路测活动在重庆成功进行，长安汽车全新序列“引力”的首款车型UNI-T作为测试车型。

据悉，长安汽车L3级自动驾驶量产体验路测是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践。

长安汽车相关负责人表示，这进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。

长安UNI-T

最低售价：10.39万起最高降价：1.20万

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测试车辆

同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

据悉，长安汽车L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

同时，该系统可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，并且有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

汽车自动驾驶行进测试

长安汽车L3级自动驾驶系统

技术有何优势？

据了解，长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。此次自动驾驶体验活动前，已经完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），如遇交通拥堵，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。而接近弯道时，也可自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

值得一提的是，无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态，保证安全行车。

● 早在2009年，长安汽车便开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。

● 2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车。

● 2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企。

● 2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发。

● 2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。