ACC自适应巡航，定速巡航而已，方向盘系统不会控制的，如果楼主不控制方向，车辆将跑偏。领航辅助倒是可以识别车道控制，但依然需要驾驶员握好方向盘，如果不握，系统会报警，报警后依然检测不到驾驶员手握信号，系统将接触领航辅助

ACC和pilot assistance是不一样的，前者是全速自适应巡航，这个自适应是全速度范围内的速度或者油门的自动适应和调整。后者是领航辅助，在前者基础上自动调整方向盘，也就是油门和方向都自适应。但毕竟是辅助，可短时间让它自动驾驶，喝点水点根烟啥的没问题。

不叫自动驾驶，叫辅助驾驶。要求手不离方向盘。实际在没有死弯好路各种标线清晰的情况下手离开一会儿还行。

L2设计都是需要手抉着，所以很多类似视频在方向盘上塞瓶水骗车机，全程脱手，不建议这么做

不可以。地上标线不清、雨天都有影响

L2而已，不是全自动驾驶！就算全自动也最好不要太相信了

为了安全你最好扶着