奔驰辅助驾驶有ota吗

国内新势力的辅助驾驶经常看到有ota升级，提升辅助驾驶水平。更智能更安全更省心。那么奔驰有相关服务吗？比如新款的glc。政策一旦放开奔驰会通过软件升级将自家辅助驾驶提升一下水平吗？至少那些带有p20辅助驾驶增强型的会不会得到提升。