大家好：本人昨天在高速路上，突遇情况，当时刹车自认为感觉有点猛，仪表盘也没有出现异常标志，稍后300米左右，车在行驶中明显听到间断有异响，感觉是轮胎和刹车片（盘）摩擦的声音，然后靠边停在路边，30分钟后再次启动，后来没有异响了，需要去给车去做一下检查吗？？？各位大神有没有遇到过这样的问题吗？谢谢！