如果有多个灯点亮的话，记得一定要去店里面做一个安全检测，包括你这边的abs防侧滑胎压等等都是跟驾驶安全有关。但是我看你如果正常能开的话，我估计应该是那个传感器有一点点问题，可能插一个电脑检测一下。

挺多方面有问题都会点亮这几个灯，比如制动压力传感器、转向机、ABS传感器，最好还是到四S店检查一下

轮速传感器坏了 去检查下

车辆报警黄灯为警示车灯，提醒您车辆目前存在的问题，但没有达到不能开的地步，所以建议您尽快到店检查，如果没什么问题可以连电脑清除一下故障码