2022年底提车顿挫感明显，老铁们遇到过

2022年12月底提1.8T标致4008玄夜科技版，老小区，路很窄，过道两侧都停有车，前行D挡车速极慢（车前雷达两侧一直报警），顿挫感很明显，老铁们遇到过这种情况吗？怀疑是变速箱问题（8AT手自一体爱信变速箱），找一空地测试，先挂D挡很慢抬刹车，车前行速度极慢，顿挫感明显；挂倒档，很慢抬刹车，顿挫感不明显。换挂M挡，很慢抬刹车，车前行速度极慢，顿挫感几乎没有。4S店技术师傅解释是D挡频繁换挡造成的，M挡一直是在1挡上，倒挡也是1挡。不知道老铁们遇到过这种情况吗？