保养，到底应该听谁的？

我的车在行驶里程2万公里的时候做了一次保养，当时4S店的人说，到2万7千公里的时候再做保养。我的车目前行驶里程将近2万7千公里（26994公里）了。如果按4S店的要求，那我现在就可以去做保养了。可是我看使用说明书上说，应该每隔1万公里做一次保养，也就是说我应该在行驶里程到了3万公里的时候再做保养，即我还可以开3千公里左右再做保养。那么，我应该听谁的？——听4S店的？还是听使用说明书的？ 希望得到各位老师的指教。