前方碰撞预警故障

小雨天气，开着开着，显示前方碰撞预警故障，怀疑是泥点挡住了的问题，下车也没找到相应雷达或者传感器在哪，就上车接着开了。后来把车熄了火，呆了几十秒，再打火，故障灯就灭了。车友有没有遇到这问题的，20款奕炫。