应该是出现了紧急情况触发了主动刹车功能，我有碰到过倒车时离后面障碍物太近触发了防碰撞功能，主动刹车，就听到‘’哐‘’的一声响。

这是触发主动刹车了吧

我也出现过一次主动刹车，但是没有底盘巨响，估计你是不是撞什么东西了

紧急刹车突然出现，很简单，你把多媒体里的紧急刹车功能删除了，就没有了，我以前也有这种情况，正倒车，很慢，突然紧急刹车，雷达发现障碍物，就自动刹车，没多大问题，删除就行了。